程序跑死的问题求助

成可风

整个程序经过测试没问题，遇到的问题如下：
1 我通过printf函数和串口助手来查看输出数据，加了printf函数后，运行一次程序的时间interval大概是180ms左右，而且程序不会跑死，一直能有数据输出正常运行；
2 但是当我把printf函数屏蔽掉不用的时候，运行一次程序的时间interval大大减少了，这样问题就出现了，跑一会就死了，没反应；
3 我测试了下把波特率从9600换成115200，两次都带有printf函数，interval从9600波特率的180ms降到了115200波特的17ms左右，但是跑一会也会出问题；
用的是原子板，求各位帮忙啊

正点原子

 你的程序做什么功能?
有仿真器跟踪下最好了.

lura2

给个思路,首先,printf()函数一般是以查询形式输出的,如果系统没有OS,也没有中断出现的情况下,一但执行printf()函数,那么,其他所有的与软件有关的都会暂停,直到它结束退出为止,

成可风

回复【2楼】正点原子:
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读取加速度计和陀螺仪的数据 进行姿态的解算

成可风

回复【3楼】lura2:
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但是如果我把printf函数去掉呢，串口的初始化用的是原子提供的串口一源代码