请问硬件debug时如何查看系统时钟和CAN时钟，用于设置CAN的通讯波特率

1165296441 · 发表于 2016-5-19 13:25:08

高手你们好，请问在程序里或硬件debug时如何查看系统时钟和CAN时钟，用于设置CAN的通讯波特率。目前此程序里没有单独编写时钟配置程序。

东北小辉辉 · 发表于 2016-5-19 13:25:09

本帖最后由东北小辉辉于 2016-5-19 16:41 编辑

没用过can总线和keil5，debug的话，keil4是在peripheral里的power reset里面，最下面可以看到sysclk，就可以看到系统时钟。如果用了system_stm32f10x.c这个文件的话，单片机会在启动文件中将时钟初始化为72M，感觉can总线的时钟应该在peripheral会有的，如果实在没有，至少会有寄存器配置，根据寄存器的值换算一下也可以。

至于can总线的时钟配置，根据时钟框图来吧，然后看下can总线的寄存器，这个没有做过，无法帮到楼主了。

1165296441 · 发表于 2016-5-19 13:37:35

在线等。。。。。

1165296441 · 发表于 2016-5-19 14:39:51

问题描述：板子是咱们原子的，但外部晶振改成16MHz，程序是从上一个同事留下的，用原来CAN转usb的可以通讯，但最近买的那个CAN转usb的模块通讯速率非常低无法通讯，只能在程序里更改通讯速率，但目前不清楚程序里CAN的时钟，请问如何获取CAN时钟？谢谢了

slsdz · 发表于 2016-5-19 15:06:07

//设置波特率
//Fpclk1的时钟在初始化的时候设置为36M
//则波特率为:36M/((1+8+9)*4)=500Kbps
CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; //重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位  CAN_SJW_1tq    CAN_SJW_2tq CAN_SJW_3tq CAN_SJW_4tq
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS2_8tq; //Tbs1=tbs1+1个时间单位CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS1_9tq; //Tbs2=tbs2+1个时间单位CAN_BS2_1tq ~ CAN_BS2_8tq
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=4;       //分频系数(Fdiv)为brp+1
CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);         //初始化CAN1

1165296441 · 发表于 2016-5-19 15:26:29

slsdz 发表于 2016-5-19 15:06
//设置波特率
//Fpclk1的时钟在初始化的时候设置为36M
//则波特率为:36M/((1+8+9)*4)=500Kbps

谢谢了，无法通讯，有可能CAN时钟不是36M吗？在哪能查到CAN时钟

slsdz · 发表于 2016-5-19 15:29:10

标配是外接8Mhz，内部9倍频
你看看SetSysClockTo72的倍频设置吧,超频不稳定,对CAN也没有意义

1165296441 · 发表于 2016-5-19 15:55:27

slsdz 发表于 2016-5-19 15:29
标配是外接8Mhz，内部9倍频
你看看SetSysClockTo72的倍频设置吧,超频不稳定,对CAN也没有意义

static void SetSysClock(void)
{
/******************************************************************************/
/*          PLL (clocked by HSE) used as System clock source             */
/******************************************************************************/
  __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;

  /* Enable HSE */
  RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);

  /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
  do
  {
HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;
StartUpCounter++;
  } while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));

  if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)
  {
HSEStatus = (uint32_t)0x01;
  }
  else
  {
HSEStatus = (uint32_t)0x00;
  }

  if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)
  {
/* HCLK = SYSCLK / 1*/
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1;

/* PCLK2 = HCLK / 2*/
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2;

/* PCLK1 = HCLK / 4*/
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV1;

/* Configure the main PLL */
RCC->PLLCFGR = PLL_M | (PLL_N << 6) | (((PLL_P >> 1) -1) << 16) |
               (RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE) | (PLL_Q << 24);

/* Enable the main PLL */
RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;

/* Wait till the main PLL is ready */
while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)
{
}

/* Configure Flash prefetch, Instruction cache, Data cache and wait state */
FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTEN | FLASH_ACR_ICEN | FLASH_ACR_DCEN | FLASH_ACR_LATENCY_3WS;

/* Select the main PLL as system clock source */
RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;

/* Wait till the main PLL is used as system clock source */
while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS ) != RCC_CFGR_SWS_PLL);
{
}
  }
  else
  { /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clock
      configuration. User can add here some code to deal with this error */
  }

}

你好，谢谢你的回复，程序里没有SetSysClockTo72函数，只有上面的函数，
/** @addtogroup STM32F2xx_System_Private_Variables
  * @{
  */

  uint32_t SystemCoreClock = 112000000;
这个是是系统时钟频率吗？还有/**
* @brief In the following line adjust the value of External High Speed oscillator (HSE)
used in your application

Tip: To avoid modifying this file each time you need to use different HSE, you
      can define the HSE value in your toolchain compiler preprocessor.
  */
#define HSE_VALUE          ((uint32_t)16000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */