程序进入“HardFault_Handler”

czdspeed · 发表于 2016-5-18 19:56:08

   初始化i2s3的dma通道后，程序进入了“HardFault_Handler”，我看了论坛上大家有的说是数组溢出了，我加大一倍的堆栈空间。另外重新定义了一个buf地址。但是没有解决这个问题。
   我的代码和调用如下：
"
I2S3_TX_DMA_Init((u8*)&i2spybuf1,(u8*)&i2spybuf2,1);
"
"
void I2S3_TX_DMA_Init(u8* buf0,u8 *buf1,u16 num)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE);//DMA1±

DMA_DeInit(DMA1_Stream5);
while (DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream5) != DISABLE){}//DMA1_Stream5

DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream5,DMA_IT_FEIF5|DMA_IT_DMEIF5|DMA_IT_TEIF5|DMA_IT_HTIF5|DMA_IT_TCIF5);//DMA1_Stream5ù±ê

  /*  DMA Stream */

  DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&SPI3->DR;
  DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)buf0;
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = num;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_1QuarterFull;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
  //DMA_Init(DMA1_Stream5, &DMA_InitStructure);

DMA_DoubleBufferModeConfig(DMA1_Stream5,(u32)buf1,DMA_Memory_0);

  DMA_DoubleBufferModeCmd(DMA1_Stream5,ENABLE);

  DMA_ITConfig(DMA1_Stream5,DMA_IT_TC,ENABLE);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream5_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

”
我标红注释的地方只要打开，就会进入“HardFault_Handler”。但是这样的话我的初始化等于没有完成。有没有哪位遇到过类似的问题的同仁指点一下。

正点原子 · 发表于 2016-5-18 19:56:09

看看是不是没有中断服务函数

czdspeed · 发表于 2016-5-18 22:48:37

正点原子发表于 2016-5-18 20:53
看看是不是没有中断服务函数

应该设置了，我明天去公司再看看。谢谢你。

JAMES · 发表于 2016-5-19 09:11:39

不是说加大堆栈空间就能解决数组溢出的，，不是一回事的。看看指针操作有没有问题，一般hardfault异常都是指针操作出问题了，看看数组有没有越界，访问空指针等。

czdspeed · 发表于 2016-5-19 09:19:00

正点原子发表于 2016-5-18 20:53
看看是不是没有中断服务函数

我检查过了，确实设置了中断服务函数。
//DMA1_Stream5
void DMA1_Stream5_IRQHandler(void)
{
if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream5,DMA_IT_TCIF5)==SET)////DMA1_Stream4,ê±ê
{
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream5,DMA_IT_TCIF5);
               i2s3_tx_callback();
}
}

不过我将i2s3_tx_callback()注释之后就不会进入  HardFault_Handler。加上回调函数就会出错。我的i2s3_tx_callback()是一个空函数。

czdspeed · 发表于 2016-5-19 09:36:21

正点原子发表于 2016-5-18 20:53
看看是不是没有中断服务函数

问题找到了，不是i2s3的DMA1_Stream5发送有问题，而是i2s的DMA1_Stream4发送有问题，我移植的时候把原来实验里面i2s3_tx_callback这个回调函数调用的函数删掉了。所以直接注释就没有问题了。
void DMA1_Stream4_IRQHandler(void)
{
if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream4,DMA_IT_TCIF4)==SET)
{
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream4,DMA_IT_TCIF4);
      //i2s_tx_callback();
}
}

void DMA1_Stream5_IRQHandler(void)
{
if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream5,DMA_IT_TCIF5)==SET)
{
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream5,DMA_IT_TCIF5);
      //i2s3_tx_callback();
}
}