关于平衡车的，求大神

哗哗哗 · 发表于 2016-5-18 18:34:08

我想用m32，MPU6050做一部平衡车，然后我已经用DMP库得出了各个轴的角度，那想问一下接下来怎么做？不用PID可以吗？还有如果我这样：它往前倒一点，我就往那个方向加速，然后当它倒向另外一边，再控制电机往另一边加速。只是这样简单的操作可以吗？如果想要更稳定些，还要做什么处理？
谢谢了~

发的馒头 · 发表于 2016-5-18 19:36:42

你这相当于只有P

猫先森 · 发表于 2016-5-18 20:15:45

这样不会平衡的，楼上说的对，只相当于P

15623052920 · 发表于 2016-5-18 20:46:10

这样不会平衡的，楼上说的对，只相当于P

哗哗哗 · 发表于 2016-5-19 20:46:04

发的馒头发表于 2016-5-18 19:36
你这相当于只有P

那 I 怎么得出？接下来又要如何处理？

发的馒头 · 发表于 2016-5-19 21:11:10

可以在这个论坛搜索一下PID方面的资料记得之前看到过一个帖子教调PID的
我也在做平衡车

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