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关于平衡车的,求大神

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发表于 2016-5-18 18:34:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想用m32,MPU6050做一部平衡车,然后我已经用DMP库得出了各个轴的角度,那想问一下接下来怎么做?不用PID可以吗?还有如果我这样:它往前倒一点,我就往那个方向加速,然后当它倒向另外一边,再控制电机往另一边加速。只是这样简单的操作可以吗?如果想要更稳定些,还要做什么处理?
谢谢了~
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发表于 2016-5-18 19:36:42 来自手机 | 显示全部楼层
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发表于 2016-5-18 20:15:45 | 显示全部楼层
这样不会平衡的,楼上说的对,只相当于P
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发表于 2016-5-18 20:46:10 | 显示全部楼层

这样不会平衡的,楼上说的对,只相当于P
宠辱不惊看庭前花开花落去留无意望天上云卷云舒。
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 楼主| 发表于 2016-5-19 20:46:04 | 显示全部楼层

那 I 怎么得出?接下来又要如何处理?
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发表于 2016-5-19 21:11:10 | 显示全部楼层
可以在这个论坛搜索一下PID方面的资料  记得之前看到过一个帖子教调PID的
我也在做平衡车
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