STM32串口接收USART_ReceiveData()的问题

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上位机给的一个API是这样的public byte[] CreateData(byte type, byte cmd, byte data);
作用：构建数据包
参数：type:类型位，cmd：命令位,data:数据位
返回值：返回5位byte格式数据包，包头包尾均为FF，无校验位
例程：
byte [] data= CreateData(0x01, 0x02, 0x03);
返回的data的值为：FF 01 02 03 FF；
请问怎么通过USART_ReceiveData()；把这几个数据读取之后分别存在三个变量里面，即在下位机里定义三个变量 type，cmd，data，然后分别接收上位机的type，cmd，data；


感觉说的不是很清楚，我是想接收这些数据然后让不同的舵机或者电机转动，第一个type是代表舵机或者电机（01代表舵机，02代表电机），cmd代表几号舵机或者电机（因为不止一个舵机和电机），data代表舵机转动的角度或者电机转动的速度。请各位大神帮帮忙，指点一下  万分感谢！o(∩_∩)o

我不是萌妹子

包头包尾最好不一样比如返回（FF 00 01 02 FE）
char type，cmd，data;
int i=0;
unsigned char  cal[7];
void senddata(unsigned char dat)
{
    if(dat==255)
        {
                i=0;
                cal[i]=dat;  
        }
        else
        {
                i=i+1;
                cal[i]=dat;
                if(i==4)
                {       
                       
                        if(cal[0]==255&&cal[4]==254)
                        type=cal[1];
                        cmd=cal[2];
                        data=cal[3];


                }
         }
         
}
void USART3_IRQHandler(void)
{
        unsigned char  ch;
        if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
        {        
           ch=USART_ReceiveData(USART3);
                 senddata(ch);
       
                               
        }
         
}

785409063

顶一下，求各位大神帮忙看看  真的很感谢

void

785409063 发表于 2016-5-18 16:36
顶一下，求各位大神帮忙看看  真的很感谢

你把串口收到的数据，通过包头包尾，解析成一条完整的数据，存到一个数组，使用memcpy，从你解析完的数组里，拷贝到你定义的那三个变量里