简单的驱动脉冲,其周期怎么才不会受程序执行时间影响

wjfhsym

现在用 STM32F103RBT6,控制一个 三路单刀双掷 模拟开关芯片 HEF4053,  芯片驱动程序简单用下面代码表示。
void HEF4053_CTRL(void)
{
        HEF4053_SC_H();//SC高电平
        HEF4053_SA_H();//SA高电平
        HEF4053_SB_L();//SB低电平
        delay_ms(160);//延时160MS

        HEF4053_SA_L();//
        HEF4053_SB_L();//
        HEF4053_SC_L();//
        delay_ms(160);

        //HEF4053_SA_H();//
        HEF4053_SB_H();//
        HEF4053_SA_H();//
        delay_ms(500);//
       
        HEF4053_SC_L();//
        HEF4053_SA_H();//
        HEF4053_SB_L();//
        delay_ms(180);        //       
}

输出波形如下图

HEF4053输出波形

现在的问题是，主函数中有其它代码数据要处理 ，如果HEF4053_CTRL  放在主函数内，其它程序代码执行后，HEF4053_CTRL周期会改变，输出波形就会发生变化，
而  HEF4053_CTRL 函数因为有delay_ms延时，所以 放在定时器中断内也会导致 程序出现异常。
今天试着用定时器  定时10MS 时间，  对HEF4053_CTRL中的延时函数进行替代，结果输出波形仍然不对。
请各位高手给予帮助，这种类似的固定周期脉冲，怎么实现才不受其它程序影响。难道非要上操作系统吗。

xianshasaman

用操作系统最好。
实在不想用操作系统的话，可以状态机的模式来控制这个过程。
如果信号确实是周期的，把它分成时域的n个状态，每当某阶段的延时完成时，它就切换到次态。
需要2个变量，status和counter，每次中断到来时，counter++，当counter大于对应的延时时间了，就清零，并把status更改为次态

xsx127

加个操作系统，160ms的延时用操作系统提供的延时