MPU6050 mpu_dmp_get_data返回值出错

Boris

我的MPU6050用了原子哥的STM32F1的例程，初始化可以完成，也可以读取温度和未经处理的加速度值和陀螺仪数据，但是读取FIFO时一直出错。
追踪进去显示在函数mpu_read_fifo_stream(unsigned short length, unsigned char *data, unsigned char *more)中，if (!st.chip_cfg.dmp_on) return -1；这里出错了，但是不知道该怎么改，求建议。

Boris

翱翔云端的鸟 发表于 2016-5-18 09:03
我之前也是的  我是修改了读取的速度解决的，必须读快点，不然fifo就满了

谢谢，不知道怎么修改读取速度。但是今天莫名其妙的自己好了，

Boris

怎么没有人来指点下呢

Boris

错误变成了Unsupported software product rev  6

翱翔云端的鸟

我之前也是的  我是修改了读取的速度解决的，必须读快点，不然fifo就满了

喵OO

翱翔云端的鸟 发表于 2016-5-18 09:03
我之前也是的  我是修改了读取的速度解决的，必须读快点，不然fifo就满了

你好，我也是这个问题，请问你是怎样修改的

qinkongluoxue

翱翔云端的鸟 发表于 2016-5-18 09:03
我之前也是的  我是修改了读取的速度解决的，必须读快点，不然fifo就满了

你好！是怎么修改读取速度的呢

dfyo

怎么修改读取速度了

liha

所以怎么修改读取速度啊？