ucosiii任务间信息的同步还可以使用全局变量吗？

shblh

请问，如果我定义了一个全局变量，这个全局变量还可以应用于多个任务吗？比如：我定义了全局变量u8 AD_FINISH=0;
然后我再任务1中某种情况下我置AD_FINISH=1;
然后在任务2中查询AD_FINISH的值，对于0和1，执行不同的操作，这样子，可以吗？

FreeRTOS

看你如何一直查询了，如果像空闲任务那样一直不交出CPU的使用权，那么会饿死空闲任务。如果每隔10ms查询一次，那么实时性就不强了（因为必须睡眠10ms唤醒后才能查询）。如果想要实时性强一点，建议还是用信号量，任务2一直在等待信号量但不会占用CPU，任务1只要给出信号量就会立刻唤醒任务2

shblh

FreeRTOS 发表于 2016-5-17 12:30
看你如何一直查询了，如果像空闲任务那样一直不交出CPU的使用权，那么会饿死空闲任务。如果每隔10ms查询一 ...

因为一旦使用信号量，这个任务在没有得到信号量的时候就挂起了，这样任务2中有些每次必须执行的语句就不能执行了，这样是不允许的，所以我才想说使用全局变量，可能会有点实时性不强，但如果把时钟节拍改到1ms，这样实时性应该也差不多，你觉得这样可否？？？

FreeRTOS

shblh 发表于 2016-5-18 13:44
因为一旦使用信号量，这个任务在没有得到信号量的时候就挂起了，这样任务2中有些每次必须执行的语句就不 ...

信号量的获取并不一定要等待，你完全可以设置等待时间为0，不过这个跟你用全局变量的效果一样，所以一般都会设一个超时的等待例如1ms，2ms，5ms。。。只要在超时等待期间接收到其他任务发送的信号量便会立刻唤醒，这样既保证了任务不会一直挂起也保证了任务的实时性