使用cube库接收GPS数据容易死机？？？

hpdell · 发表于 2016-5-16 22:54:01

使用cube库接收GPS数据容易死机？？？

同样的gps接收程序，使用标准库接收时完全没有任何问题的。

程序如下：

void MX_USART2_UART_Init(void)
{
huart2_gps.Instance = USART2;
huart2_gps.Init.BaudRate = 9600;    // 591 的GPS 模块的波特率是 9600
huart2_gps.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2_gps.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2_gps.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2_gps.Init.Mode = UART_MODE_RX;                                                       //       单片机的 USART2 TX 引脚作为普通的引脚使用
huart2_gps.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2_gps.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
//  huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONEBIT_SAMPLING_DISABLED;    // usart2 使用
//  huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;          // usart2 使用
HAL_UART_Init(&huart2_gps);

      GPS_PowerInit();

if(HAL_UART_Receive_IT(&huart2_gps, &gps.Buff, 1) != HAL_OK) // 启动一次接收中断
{
   printf("\r\nUART2 Receive Init IT Error");
}
}

#define  NEMA_NUM_MAX 6          //缓冲的NEMA语句数量
#define  NEMA_CHAR_MAX  120          //缓冲的NEMA语句字符数量

struct
{
      u8 isupdated;                                        //NEMA 缓冲区更新标志
      char buffer[NEMA_CHAR_MAX];       //NEMA 缓冲区

}GPS_NEMA[NEMA_NUM_MAX] ;

/*
*****************************************************************************
* 在usart 中断中调用
*****************************************************************************
*/
void  GPS_UsartRx(u8 buffer)
{
      static u8 NEMA_count = 0;
      static u8 char_count = 0;

      if(buffer == '$')
      {
               GPS_NEMA[NEMA_count].isupdated = 1;  //将上面一条语句打上更新标志
               NEMA_count++;
               if(NEMA_count > (NEMA_NUM_MAX-1))
               {
                     NEMA_count = 0;
               }
               GPS_NEMA[NEMA_count].isupdated = 0;  //将本条语句打上未更新标志, 指向结构体里面的下一个变量
               GPS_NEMA[NEMA_count].buffer[0] = '$';
               char_count = 1;
      }
      else
      {
               if(char_count < NEMA_CHAR_MAX-1)
               GPS_NEMA[NEMA_count].buffer[char_count++] = buffer;

      }
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
               if(huart->Instance == USART2)             // GPS 接收使用
               {
                     GPS_UsartRx( gps.Buff );
                     HAL_UART_Receive_IT(&huart2_gps, &gps.Buff, 1);          // 不知道是不是此处的开关动作太频繁造成的？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
//                      if(gps.Buff == '$')             // 测试使用
//                               printf("\r\n");
//                      printf("%s", (char *) & gps.Buff);
               }
}

//串口接收中断函数
void USART2_IRQHandler(void)
{

      // 标准库
//       if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) // 接收中断有效；
//       {
//             USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);                // 清除USART1的接收中断
//             //gpsbuff = (uint16_t)((USART2->DR) & (uint16_t)0x01FF);
//             gpsbuff = USART_ReceiveData(USART2);             // 返回USARTx最近接收到的数据；
//             GPS_UsartRx(gpsbuff);
//       }


      HAL_UART_IRQHandler( & huart2_gps);
}