usmart问题

单片机boy

我想用usmart改变pwm的占空比来转动舵机，每次要发送指令好几次才会改变转动角度，而且每次转动之后都会回到一开始的比较值，也就是15，这是为什么呢？

setPWM里面是：
void setPWM(u16 compareVal)
{
        TIM_SetCompare1(TIM1,compareVal);
        delay_ms(2000);
}

单片机boy

已解决，如果想改变变量的话，可以设置一个全局变量，然后将参数在函数中赋值给该变量
void setPWM(u16 Val)
{
        compareVal=Val;
        TIM_SetCompare1(TIM1,compareVal);
        delay_ms(2000);
}
其中compareVal为全局变量

单片机boy

我想知道通过usmart传入参数是永久性更改变量值，还是临时改变然后又变回原来的变量值？