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usmart问题

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发表于 2016-5-15 10:48:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
1金钱
我想用usmart改变pwm的占空比来转动舵机,每次要发送指令好几次才会改变转动角度,而且每次转动之后都会回到一开始的比较值,也就是15,这是为什么呢? 捕获.PNG

setPWM里面是:
void setPWM(u16 compareVal)
{
        TIM_SetCompare1(TIM1,compareVal);
        delay_ms(2000);
}

最佳答案

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已解决,如果想改变变量的话,可以设置一个全局变量,然后将参数在函数中赋值给该变量 void setPWM(u16 Val) { compareVal=Val; TIM_SetCompare1(TIM1,compareVal); delay_ms(2000); } 其中compareVal为全局变量
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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 楼主| 发表于 2016-5-15 10:48:07 | 显示全部楼层
已解决,如果想改变变量的话,可以设置一个全局变量,然后将参数在函数中赋值给该变量
void setPWM(u16 Val)
{
        compareVal=Val;
        TIM_SetCompare1(TIM1,compareVal);
        delay_ms(2000);
}
其中compareVal为全局变量
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 楼主| 发表于 2016-5-15 10:59:16 | 显示全部楼层
我想知道通过usmart传入参数是永久性更改变量值,还是临时改变然后又变回原来的变量值?
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