can总线

安敖柔

坛子里有没有哪位大神做过can总线的，请教一下，在挂载多个节点时，如何设置仲裁优先级？？我研究了好久没有头绪，恳请大神指点指点

正点原子

这个在每次发送的时候，设置ID，根据ID来判断优先级。这个和节点无关，和你发送时候的ID有关。你控制ID，就可以控制优先级。  另外，就算仲裁优先级低，那么这个数据也会紧跟高优先级的数据发送，一般不会有太大影响的

安敖柔

恩恩，谢谢，我看看。