STM32F103 移植CANopen

thrive · 发表于 2016-5-13 11:12:45

请教一下群里的大神有没有人在F103x上移植过canopen协议的，能否告知一下具体的移植步骤，不胜感激啊！！！！！

thrive · 发表于 2016-5-13 11:12:46

基于stm32F103ZET6的从站代码demo，实现了canopen的基本通讯，供大家参考！！！！

thrive · 发表于 2016-6-14 19:35:36

再上传一份CANopen主机端的通讯demo，同样的也是基于stm32F103ZET6的，实现了主从基本通讯！！！！代码还有很多可以完善的地方，这是个基本demo，有问题大家一起探讨！！！！而且两份代码都是裸机的协议移植，并未加入嵌入式操作系统！！

thrive · 发表于 2016-7-21 10:42:55

chunglin 发表于 2016-7-20 16:58
canfestival 源码中提供了对象字典生成工具，需要python环境的。
压缩包里objdictgen文件夹

送佛送到西，帮人帮到底，给你上传一下那个gnosis压缩包吧！！！解压这个压缩包，进入如图所示的路径，然后把这些文件全部丢到objdictedit.py这个脚本所在路径即可，当然前提是还要安装paython脚本环境！！！！

thrive · 发表于 2016-10-18 10:06:45

再上传一份关于canopen的协议规范，让大家更好的理解里面的一些概念，还有我之前搜集的一些资料！！！备注：需要说明的一点是我这里的移植是canfestival这个协议，它是基于CANopen标准实现的一套协议，大家关系别弄乱了，之所以选他是因为它是开源的，网上资料会比较多

thrive · 发表于 2016-10-18 10:11:56

thrive 发表于 2016-10-18 10:06
再上传一份关于canopen的协议规范，让大家更好的理解里面的一些概念，还有我之前搜集的一些资料！！！备注 ...

这些资料看完，你们是肯定能够入门的了，代码也给你们例子了，相关的资料也发给你们了，剩下的还有问题就自己谷歌百度吧！！

thrive · 发表于 2016-10-18 11:18:47

thrive 发表于 2016-5-13 11:12
基于stm32F103ZET6的从站代码demo，实现了canopen的基本通讯，供大家参考！！！！

欢乐大放送，再发一个带嵌入式操作系统的代码给你们，它是基于rthread这个嵌入式操作系统结合canfestival写的代码，但是代码有些问题，具体什么问题大家自己慢慢发现吧，不要谢我，我喜欢分享，我只是一个屌丝程序员，当然我也是个活雷锋，哈哈！！！！！
因文件过大，只能上传到百度网盘。
链接: http://pan.baidu.com/s/1miDDhbU 密码: qpnm

365mcu · 发表于 2016-5-13 16:22:48

canfestival 开源的，移植过，但是没有实际使用过，对于协议理解还不深入。。。

thrive · 发表于 2016-5-14 13:24:13

365mcu 发表于 2016-5-13 16:22
canfestival 开源的，移植过，但是没有实际使用过，对于协议理解还不深入。。。

额，悲剧啊！！！！

小赵stm32 · 发表于 2016-6-8 16:38:14

以前也没移植什么协议，只是自己规定的通信格式通信，不太了解啊，能不能分享下源码？一起研究研究；

正点原子 · 发表于 2016-6-8 22:36:05

帮顶

thrive · 发表于 2016-6-12 20:59:48

已经移植成功了，改天贡献一下源码！！！！

wuyuping528 · 发表于 2016-6-12 22:40:12

Mark..

thrive · 发表于 2016-6-14 13:53:12

thrive 发表于 2016-5-13 11:12
基于stm32F103ZET6的从站代码demo，实现了canopen的基本通讯，供大家参考！！！！

有问题的话大家共同讨论！

slsdz · 发表于 2016-6-14 20:08:25

记号以下

xiaofang09 · 发表于 2016-6-28 21:09:16

楼主分享一下代码学习一下

profacetom · 发表于 2016-6-29 13:10:45

有完善点的代码吗？没有EDS文件啊！！
怎么配置啊？？

thrive · 发表于 2016-6-29 14:02:56

profacetom 发表于 2016-6-29 13:10
有完善点的代码吗？没有EDS文件啊！！
怎么配置啊？？

代码是完整的，不过只是实现了DS301基本通讯的demo，其他子协议你可以自行添加完善。

profacetom · 发表于 2016-7-12 19:41:08

感谢楼主的支持，我这段时间在学习CANOPEN，弄了一周多了，对CANOPEN有基本概念了，看到案例里面还有18个提醒，
..\canfestival\src\lss.c(846): warning: #223-D: function "malloc" declared implicitly这问题用原子哥的MYmalloc应该能搞定。

/*TestSlave.C是由专业工具生成的对象字典*/ 我在这卡住了，
/*建立映射对应关系
canfestival-3里面的objdictgen生产的吗。我只能打开objdictedit.py编辑和看OD文件？？

profacetom · 发表于 2016-7-12 19:51:31

我在对象字典生成上卡住了，您的案例里面没有OD文件的，直接就是一段C代码了，canfestival里面的是有OD的

thrive · 发表于 2016-7-15 22:40:59

profacetom 发表于 2016-7-12 19:51
我在对象字典生成上卡住了，您的案例里面没有OD文件的，直接就是一段C代码了，canfestival里面的是有OD的

有工具可以生成！！！

jacky0505 · 发表于 2016-7-19 15:29:53

thrive 发表于 2016-7-15 22:40
有工具可以生成！！！

你好，请问用的是什么工具呢？可以分享下么

chunglin · 发表于 2016-7-20 16:58:11

jacky0505 发表于 2016-7-19 15:29
你好，请问用的是什么工具呢？可以分享下么

canfestival 源码中提供了对象字典生成工具，需要python环境的。
压缩包里objdictgen文件夹

CanFestival-3-ab83333fee78.zip (3.91 MB, 下载次数: 4902)

thrive · 发表于 2016-7-21 10:36:14

chunglin 发表于 2016-7-20 16:58
canfestival 源码中提供了对象字典生成工具，需要python环境的。
压缩包里objdictgen文件夹

所以你要去配置环境，要配置paython,还要去下载一个gnosis，然后把东西都丢到你刚才的源码里面，然后点击这个objdictedit.py就会有界面生成！

thrive · 发表于 2016-7-21 10:50:28

thrive 发表于 2016-7-21 10:42
送佛送到西，帮人帮到底，给你上传一下那个gnosis压缩包吧！！！解压这个压缩包，进入如图所示的路径，然 ...

另外说一下，paython的版本有要求，最好是2.7系列的，我的是2.7.5

chxb1987 · 发表于 2016-8-11 19:22:21

换个芯片行不？我用的是103C8

profacetom · 发表于 2016-8-15 21:20:50

谢谢，我搞定了，用的是Beremiz，只要装一个Beremiz-1.1_RC5.exe就行。其他都不要装的，里面有一个canfestival。
发现不同版本的canfestival里面的编辑工具objdictedit.py产生的词典C文件要与版本里的文件配合用，不然是会出错的。
可能是我对代码还是不熟我的经验是下载最新的canfestival，里面与stm32 的驱动。
目前我再试多个连起来通讯的稳定性

profacetom · 发表于 2016-8-15 21:21:41

附件呢？我发了一个驱动的啊

thrive · 发表于 2016-8-16 16:51:27

profacetom 发表于 2016-8-15 21:21
附件呢？我发了一个驱动的啊

额，没看到你上传的东西。。。。。。。。

thrive · 发表于 2016-8-16 16:53:19

chxb1987 发表于 2016-8-11 19:22
换个芯片行不？我用的是103C8

主控芯片自带can控制器就好了，如果是外部拓展芯片，驱动层的代码要改下

thrive · 发表于 2016-10-8 11:08:37

来啊，互相提问啊！！！

heqinhan · 发表于 2016-11-30 18:04:09

mark~~

lcc8559 · 发表于 2016-12-30 15:52:27

关注一下，顶了

jorry · 发表于 2017-1-3 08:21:31

很赞，谢谢！！！

thrive · 发表于 2017-1-4 18:44:40

jorry 发表于 2017-1-3 08:21
很赞，谢谢！！！

恩，没事哈！ @正点原子这么良心和给力的帖子版主你居然不加酷，让大家都看到，本猿表示不服！！！！

zxcgaigai · 发表于 2017-1-6 14:55:37

thrive 发表于 2017-1-4 18:44
恩，没事哈！ @正点原子这么良心和给力的帖子版主你居然不加酷，让大家都看到，本猿表示不服！！！！

我想问下，怎么在开源上扩展PDO，301里面就有4个PDO

烂冬瓜 · 发表于 2017-1-8 12:23:41

用can，可惜没了解过canopen
了解下

yushiqian2012 · 发表于 2017-2-14 11:25:10

这个一定要顶

jorry · 发表于 2017-2-18 20:16:36

学习了谢谢！！！

mochou99 · 发表于 2017-2-18 21:31:24

mark下，后面会用到。

18339956203 · 发表于 2017-3-17 20:48:27

为什么不启动心跳报文我发送sdo后就无法在发送给其他报文

mochou99 · 发表于 2017-3-28 14:51:08

MARK下，有空研究下。

15623052920 · 发表于 2017-4-4 23:22:57

MARK下，有空研究下。

DSQ · 发表于 2017-5-9 14:43:05

mark！！

zwliang2001 · 发表于 2017-7-10 00:04:55

多谢各位大神，正需要这些资料

别害怕跌倒 · 发表于 2017-7-11 16:32:01

学习一下

wanzuren · 发表于 2017-7-13 10:17:23

哪位大神能不能描述下如何将这两个程序联机测试

dipolo · 发表于 2017-7-21 08:43:22

thrive 发表于 2016-10-18 11:18
欢乐大放送，再发一个带嵌入式操作系统的代码给你们，它是基于rthread这个嵌入式操作系统结合canfestival ...

好心人感激不尽！

thrive · 发表于 2017-9-26 22:53:53

wanzuren 发表于 2017-7-13 10:17
哪位大神能不能描述下如何将这两个程序联机测试

去买个can分析仪就好了，结合电脑软件可以当个从站或者主站，我就是这么搞的，几百块的东西！！！

zwliang2001 · 发表于 2017-10-4 18:07:08

多谢大神分享！！！

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