战舰资料A盘 程序源码勘误

sanv

        最近在细看STM32的基本设置。发下战舰板子的程序源码好像在延迟函数初始化时候有个错误。战舰板程序源码如下

void delay_init()
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                                                          //如果需要支持OS.
        u32 reload;
#endif
        SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);        //选择外部时钟  HCLK
        fac_us=SystemCoreClock/8000000;                                //为系统时钟的1/8  
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                                                          //如果需要支持OS.
        reload=SystemCoreClock/8000000;                                //每秒钟的计数次数 单位为K           
        reload*=1000000/delay_ostickspersec;                //根据delay_ostickspersec设定溢出时间
                                                                                                //reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右        
        fac_ms=1000/delay_ostickspersec;                        //代表OS可以延时的最少单位           

        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;           //开启SYSTICK中断
        SysTick->LOAD=reload;                                                 //每1/delay_ostickspersec秒中断一次        
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;           //开启SYSTICK   

#else
        fac_ms=(u16)fac_us*1000;                                        //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数   
#endif
}                                                                    



这里好像不应该把Systick系统时钟初始化为系统时钟的8分频吧！应该是系统时钟频率才对吧。[size=18.018px]fac_us=SystemCoreClock/8000000;不是9次么？
Systick的时钟如果是8分频的话那应该是900000次1秒吧。那么[size=18.018px]fac_us=[size=18.018px]900000[size=18.018px]/8000000吧！所以应该改为以下两种方式的一种吧
第一种
[size=18.018px]void delay_init()
[size=18.018px]{
[size=18.018px]#if SYSTEM_SUPPORT_OS                                                          //如果需要支持OS.
[size=18.018px]        u32 reload;
[size=18.018px]#endif
[size=18.018px]        [size=18.018px]SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK[size=18.018px]);        //直接使用系统时钟72MHz
[size=18.018px]        fac_us=SystemCoreClock/8000000;                                //为系统时钟的1/8  
[size=18.018px]#if SYSTEM_SUPPORT_OS                                                          //如果需要支持OS.
[size=18.018px]        reload=SystemCoreClock/8000000;                                //每秒钟的计数次数 单位为K           
[size=18.018px]        reload*=1000000/delay_ostickspersec;                //根据delay_ostickspersec设定溢出时间
[size=18.018px]                                                                                                //reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右        
[size=18.018px]        fac_ms=1000/delay_ostickspersec;                        //代表OS可以延时的最少单位           

[size=18.018px]        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;           //开启SYSTICK中断
[size=18.018px]        SysTick->LOAD=reload;                                                 //每1/delay_ostickspersec秒中断一次        
[size=18.018px]        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;           //开启SYSTICK   

[size=18.018px]#else
[size=18.018px]        fac_ms=(u16)fac_us*1000;                                        //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数   
[size=18.018px]#endif
[size=18.018px]}
[size=18.018px]

[size=18.018px]第二种
[size=18.018px]void delay_init()
[size=18.018px]{
[size=18.018px]#if SYSTEM_SUPPORT_OS                                                          //如果需要支持OS.
[size=18.018px]        u32 reload;
[size=18.018px]#endif
[size=18.018px]        [size=18.018px]SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);        //选择外部时钟  HCLK的8分频
[size=18.018px]        fac_us=SystemCoreClock/8/8000000;                                //1us所需次数  
[size=18.018px]#if SYSTEM_SUPPORT_OS                                                          //如果需要支持OS.
[size=18.018px]        reload=SystemCoreClock/8000000;                                //每秒钟的计数次数 单位为K           
[size=18.018px]        reload*=1000000/delay_ostickspersec;                //根据delay_ostickspersec设定溢出时间
[size=18.018px]                                                                                                //reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右        
[size=18.018px]        fac_ms=1000/delay_ostickspersec;                        //代表OS可以延时的最少单位           

[size=18.018px]        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;           //开启SYSTICK中断
[size=18.018px]        SysTick->LOAD=reload;                                                 //每1/delay_ostickspersec秒中断一次        
[size=18.018px]        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;           //开启SYSTICK   

[size=18.018px]#else
[size=18.018px]        fac_ms=(u16)fac_us*1000;                                        //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数   
[size=18.018px]#endif
[size=18.018px]}                                                                    
[size=18.018px]                                                                    

[size=18.018px]不知道这个理解对不对，原子哥出来解释一下。
[size=18.018px]

电脑小白

http://www.openedv.com/posts/list/26038.htm

jermy_z

你觉得你对，那就按照你理解的来

sanv

jermy_z 发表于 2016-5-13 11:30
你觉得你对，那就按照你理解的来

不是啊，我又试过了，用资料盘里的delay_init函数初始化，延迟是不准确的啊？这不是按谁的理解的问题，是对的就是对的，是错的就是错的。大神能否帮我解释一下？

void

sanv 发表于 2016-5-13 13:14
不是啊，我又试过了，用资料盘里的delay_init函数初始化，延迟是不准确的啊？这不是按谁的理解的问题，是 ...

你更改后的延时准确吗？

sanv

void 发表于 2016-5-13 13:33
你更改后的延时准确吗？

修改后至少看起来准确！我delay_ms(1000)跑秒钟是准确的。不会像原来那样，根本不对。有兴趣你也可以试试。看看是不是这么回事。

void

sanv 发表于 2016-5-13 13:35
修改后至少看起来准确！我delay_ms(1000)跑秒钟是准确的。不会像原来那样，根本不对。有兴趣你也可以试试 ...

从理解上，原子的应该没问题呀。http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=29453

电脑小白

楼主 你的理解是错的哦

电脑小白

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);----选择外部时钟
这一句把 SysTick 的时钟 选择外部时钟，这里需要注意的是： SysTick的时钟源自HCLK的 8分频，假设我们外部 晶振为 8M ，然后倍频到72M ，那么 SysTick的时钟即为9Mhz ，也就是  SysTick 的计数器 VAL每减 1，就代表时间过了 1/9us 。

电脑小白

如果按照楼主你的算法延时是对的话，那么应该是你的外部晶振没有工作，运行的是内部8M的时钟源。

电脑小白

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);        //外部时钟  HCLK/8
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);                //内核时钟  FCLK
STM32不完全手册(库函数版)V3.0   107页有详细介绍。

sanv

电脑小白 发表于 2016-5-13 14:22
如果按照楼主你的算法延时是对的话，那么应该是你的外部晶振没有工作，运行的是内部8M的时钟源。

我使用keil仿真的，外部时钟估计是没有起作用。

sanv

电脑小白 发表于 2016-5-13 14:30
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);        //外部时钟  HCLK/8
SysTick_CLKSourceConfig(Sy ...

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); 这句话不是把Systick时钟设置为系统时钟的8分频吗？那也是9MHz啊，外部晶振是8MHz的啊

sanv

电脑小白 发表于 2016-5-13 14:22
如果按照楼主你的算法延时是对的话，那么应该是你的外部晶振没有工作，运行的是内部8M的时钟源。

Core_m3.h里面定义了
#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos          2                                             /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Position */
#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk         (1ul << SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos)            /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Mask */

这里应该是设置成了内核时钟了吧

sanv

电脑小白 发表于 2016-5-13 15:04
http://www.openedv.com/posts/list/26038.htm

也就是说，STM32的Systic系统时钟可以设置成内部的和外部的，内部时钟有系统时钟和系统时钟的8分频。那看来这句话确实是设置成系统时钟的8分频了

sanv

电脑小白 发表于 2016-5-13 15:04
http://www.openedv.com/posts/list/26038.htm

此贴要了结了。整个过程是这样的：SysTick_CLKSourceConfig设置的是多少MHz频率，那么1us因子就是多少。SysTick时钟是系统时钟的8分频即9MHz，那么1us的因子就是9。如果是系统时钟的72MHz的话，因子就是72.fac_us=SystemCoreClock/8000000; 这里这句话不是很容易懂，其实直接根据systick的时钟就直接写fac_us就好了，是几MHz因子就是几。简单明了。