请教下直流电机双闭环控制怎么将速度值作为速度环的设定值？

漫步 · 发表于 2016-5-12 00:00:57

都是PID算法，只要速度反馈是线性的，都可以调参数完成。反馈就是设定值呀，与比例、积分做四则运算

liuxiangyong · 发表于 2016-5-12 15:54:49

漫步发表于 2016-5-12 00:00
都是PID算法，只要速度反馈是线性的，都可以调参数完成。反馈就是设定值呀，与比例、积分做四则运算

速度采集回来的是频率，而速度环是用的电流值，这两者怎么联系起来啊？

likunxue · 发表于 2016-5-19 02:31:21

liuxiangyong 发表于 2016-5-12 15:54
速度采集回来的是频率，而速度环是用的电流值，这两者怎么联系起来啊？

频率越高, 表示速度越快, 哪么电流就越大, 要降低速度,就减小电流, 一样的嘛!

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