请教原子大哥有关PID的问题

casstiel · 发表于 2011-5-17 20:12:37

最近要搞一个用PID控制的电子节气门，请问原子哥这里有PID的程序么？能否粘贴上来让小弟看看呀？还有就是想问一下原子哥，PID的算法是不是一共就只有几种？对应的程序是不是都应该是一样的呀？可以复制过来直接用么？是不是只要调一下那三个参数就可以了呀？

正点原子 · 发表于 2011-5-17 20:30:49

在下一窍不通.
你搞通了指点指点我啊,呵呵.

casstiel · 发表于 2011-5-17 20:43:23

额。。。不是吧。。。囧。。。

lion204 · 发表于 2011-5-19 13:36:23

PID我了解一些

wolfdong7 · 发表于 2011-5-19 13:42:51

有没有高手，对PID进行讲解一下。
带下我们这群无知的文盲吧！

lion204 · 发表于 2011-5-20 15:23:41

PID比较复杂，一言难尽

lion204 · 发表于 2011-5-20 15:24:07

我也只是了解概念，手头有别人弄好的程序，我不是太懂，

正点原子 · 发表于 2011-5-20 18:24:05

回复【7楼】lion204:
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说说嘛,呵呵.

电脑鼠 · 发表于 2011-5-20 18:46:51

PID针对嵌入式的算法就那么一个通式，可能针对具体问题就几种PID修正。之前做过电机控制，无论速度PID还是位置PID都是一个算法

wwff2007wwff · 发表于 2012-9-12 13:04:04

哎，有米有程序啊！

lsj9383 · 发表于 2012-9-12 15:32:48

同求PID算法~小生也一直很想接触下~

Still · 发表于 2012-9-12 21:52:56

PID应该算最通用的控制算法，经久不衰啊。。程序很简单也好理解，就分为位置式PID和增量式PID两种。程序网上到处都有，主要是调整参数，调多了就有经验和感悟了，现在也有很多改进型的PID，如积分分离，微分先行、模糊PID等。

philix · 发表于 2012-9-14 14:56:37

还好，现在有好多好心人有开源的PID程序。可以参考一下

苹果 · 发表于 2013-4-23 13:44:13

还是没有开源的程序吗？可否提供一个啊

Berlin · 发表于 2013-4-23 19:33:53

回复【楼主位】casstiel:
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回复【8楼】正点原子:
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所谓PID就是给定一个目标值，例如温控。然后这个控制会获取当前的值并于目标作偏差，并且（如果PID三个参数调得合适）可以自动快速地使这个偏差变为0.