求助！！DMA中断的怪现象！

小疯 · 发表于 2016-5-9 14:46:19

使用的STM32F103RBT6，使用DMA将ADC1的规则序列转换结果搬运到RAM中的指定数组。AD的转换是单次扫描转换规则，规则通道有五个。使用定时器每隔一段时间启动转换一次，DMA搬运完成进入中断。配置代码如下：
#include "sys.h"
//启动AD转换器
#define Start_Adc()       ADC1->CR2|=1<<22

//开启一次DMA传输
void DMA_Enable(void)
{
      DMA1_Channel1->CCR&=~(1<<0);             //关闭DMA传输
      DMA1_Channel1->CNDTR=DMA1_MEM_LEN;//DMA1，传输数据量
      DMA1_Channel1->CCR|=1<<0;
}
void Timer2_Init(u16 us)
{
      RCC->APB1ENR|=1<<0;       //TIM2时钟使能
      TIM2->ARR=us-1;             //设定计数器自动重装值//刚好us
      TIM2->PSC=71;             //预分频器71，得到1Mhz的计数时钟
      //这两个东东要同时设置才可以使用中断
      TIM2->DIER|=1<<0;       //允许更新中断
      TIM2->CR1|=0x01;       //使能定时器2
      MY_NVIC_Init(2,1,TIM2_IRQChannel,3);//抢占1，子优先级1，组2
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
      if(TIM2->SR&0x0001)//溢出中断
      {
            DMA_Enable();
            Start_Adc();
            //确定ADC采样结束
            while(!FG_DMA_TC);
            FG_DMA_TC=0;
      }
      TIM2->SR&=~(1<<0);//清中断标志位
}
//初始化ADC
//开启通道0~3、10~11
void Adc_Init(void)
{
            //先初始化IO口
            RCC->APB2ENR|=1<<2;             //使能PORTA口时钟
            GPIOA->CRL&=0XFFFF0000;       //PA0 1 2 3 ANALOG输入
            RCC->APB2ENR|=1<<4;             //使能PORTC口时钟
            GPIOC->CRH&=0XFFFF00FF;       //PC10 11 ANALOG输入

            //ADC1时钟设置
            RCC->APB2ENR|=1<<9;             //ADC1时钟使能
            RCC->APB2RSTR|=1<<9;       //ADC1复位
            RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);       //复位结束

            RCC->CFGR&=~(3<<14);       //分频因子清零
            //SYSCLK/DIV2=12M ADC时钟设置为12M,ADC最大时钟不能超过14M！！
            //否则将导致ADC准确度下降
            RCC->CFGR|=2<<14;

            //ADC1工作模式设置
            ADC1->CR1&=0XF0FFFF;       //工作模式清零
            ADC1->CR1|=0<<16;             //独立工作模式
            ADC1->CR1|=1<<8;             //扫描模式
            ADC1->CR2&=~(1<<1);             //单次转换模式
            ADC1->CR2&=~(7<<17);
            ADC1->CR2|=7<<17;             //软件控制转换
            ADC1->CR2|=1<<20;             //使用外部触发（SWSTART）!!必须使用一个事件来触发
            ADC1->CR2&=~(1<<11);       //右对齐
            ADC1->CR2|=1<<8;             //使用DMA模式
                                    //设置通道0~3的采样时间
            ADC1->SMPR2=0;
            ADC1->SMPR2|=0xFFFFF6DB;                      //28.5
                              //设置通道10~11的采样时间
            ADC1->SMPR1=0;
            ADC1->SMPR1|=0xFFFFFFDB;                      //28.5

            ADC1->SQR1&=~(0xf<<20);
            ADC1->SQR1|=4<<20;             //5个转换在规则序列中，也就是只转换规则序列1~5
                              //设置规则转换序列
            ADC1->SQR3&=0XFE000000;       //规则序列清零
            ADC1->SQR3|=ADC_CH0<<0;                //规则序列1写入
            ADC1->SQR3|=ADC_CH1<<5;                //规则序列2写入
            ADC1->SQR3|=ADC_CH2<<10;                //规则序列3写入
            ADC1->SQR3|=ADC_CH3<<15;                //规则序列4写入
            ADC1->SQR3|=ADC_CH11<<20;                //规则序列5写入
            //ADC1启动设置
            ADC1->CR2|=1<<0;             //开启AD1转换器
            ADC1->CR2|=1<<3;             //使能复位校准
            while(ADC1->CR2&1<<3);       //等待校准结束
            //该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。
            ADC1->CR2|=1<<2;             //开启AD1校准
            while(ADC1->CR2&1<<2);       //等待校准结束
            //该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除
}

void DMA_Config(void)
{
      u32 paddr;
      paddr = (u32)&ADC1->DR;
      RCC->AHBENR|=1<<0;                                     //开启DMA1时钟
      delay_ms(10);
      DMA1_Channel1->CPAR=paddr;             //DMA1 外设地址
      DMA1_Channel1->CMAR=(u32)ADC_VALUE;             //DMA1 存储器地址
      DMA1_Channel1->CNDTR=DMA1_MEM_LEN;             //DMA1 传输数据量
      DMA1_Channel1->CCR=0x00000000;                      //复位
      DMA1_Channel1->CCR|=0<<4;             //从外设读
      DMA1_Channel1->CCR|=0<<5;             //普通模式（0:普通模式;1:循环模式）
      DMA1_Channel1->CCR|=0<<6;             //外设地址非增量模式
      DMA1_Channel1->CCR|=1<<7;             //存储器增量模式
      DMA1_Channel1->CCR|=1<<8;             //外设数据宽度为16位
      DMA1_Channel1->CCR|=1<<10;       //存储器数据宽度为16位
      DMA1_Channel1->CCR|=1<<12;       //中等优先级
      DMA1_Channel1->CCR|=0<<14;       //非存储器到存储器模式
      DMA1_Channel1->CCR|=1<<1;             //允许传输完成中断
      MY_NVIC_Init(1,1,DMA1_Channel1_IRQChannel,3);//组2
}
void DMAChannel1_IRQHandler(void)
{
      if(DMA1->ISR&(1<<1))
      {
            FG_DMA_TC = 1;
            DMA1->IFCR|=1<<1;
      }
}

但是实际运行时有个怪现象，由于我需要AD采用密度比较大，将TIM2的周期定位80us，但是无法进入DMA中断，也就是程序死在TIM2_IRQHandler()中的while(!FG_DMA_TC);
但是将定时器周期改为160us时，程序就能进入DMA中断，程序不再死机。小弟实在想不明白，请各位多多指教，谢谢。

小疯 · 发表于 2016-5-9 14:46:20

问题已经解决，由于定时器设置的周期太短，在定时器初始化函数中，最后一步是调用MY_NVIC_Init()函数进行优先级设置，但是还来不进行设置完成，定时器中断请求就已经来了，这是定时器中断优先级还是复位默认值0，定时器中断又死等DMA，而这时DMA已经设置好了，优先级为3，比定时器低，所以会被pending，将定时器设置改为如下就可以了。
void Timer2_Init(u16 us)
{
RCC->APB1ENR|=1<<0; //TIM2时钟使能
TIM2->ARR=us-1; //设定计数器自动重装值//刚好us
TIM2->PSC=71; //预分频器71，得到1Mhz的计数时钟
//这两个东东要同时设置才可以使用中断
MY_NVIC_Init(2,1,TIM2_IRQChannel,3);//抢占1，子优先级1，组2
TIM2->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM2->CR1|=0x01; //使能定时器2
}

先进行终端优先级配置，最后使能定时器。

小疯 · 发表于 2016-5-9 14:47:53

本帖最后由小疯于 2016-5-9 14:50 编辑

找到另一个现象，当定时器2周期设为80us时，中断优先级并没有设置成功，依然为0，设置成160us时，定时器中断优先级设置成功。导致DMA中断相应不了的原因应该是这个，但是不知道为啥设为80us时优先级设置就不对呢，MY_NVIC_Init()函数是用的原子哥开发板附送的，其他中断设置都没问题。