Keil5中Manage Run-Time Environment中HAL_Delay死机

Sweet · 发表于 2016-5-9 13:41:08

本帖最后由 Sweet 于 2016-5-9 16:36 编辑

最近调试了一个程序，使用的是keil5中Manage Run-Time Environment搭建的库。但是里面的延时函数就是个bug。函数原型与定义如下：
void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay);
/**
  * @brief This function provides accurate delay (in milliseconds) based
  *       on variable incremented.
  * @note In the default implementation , SysTick timer is the source of time base.
  *    It is used to generate interrupts at regular time intervals where uwTick
  *    is incremented.
  * @note This function is declared as __weak to be overwritten in case of other
  *    implementations in user file.
  * @param Delay: specifies the delay time length, in milliseconds.
  * @retval None
  */
__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = 0;
  tickstart = HAL_GetTick();
  while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay)
  {
  }
}

/**
  * @brief Provides a tick value in millisecond.
  * @note This function is declared as __weak to be overwritten in case of other
  *    implementations in user file.
  * @retval tick value
  */
__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
{
  return uwTick;
}

一调用HAL_Delay，CPU就会死机。我在原子的库中重新定义了HAL_Delay，依然死机。但是keil自带的库上面依然有很多函数在调用这个函数。比如SPI，I2C等。这就意味着如果这个问题不解决，那么keil本身的很多外设的驱动就不能直接调用，还要从底层重新写。所以我想解决这个问题。求指教。

Sweet · 发表于 2016-5-9 13:44:59

本帖最后由 Sweet 于 2016-5-9 13:48 编辑

我把金钱全部用上了。希望大家指导一下。谢谢。

zuozhongkai · 发表于 2016-5-9 15:04:06

滴答定时器没处理好

Sweet · 发表于 2016-5-9 16:05:02

zuozhongkai 发表于 2016-5-9 15:04
滴答定时器没处理好

一般来说怎样处理呢？HAL定时器与原子的Delay定时器是冲突的。我看了原子的底层有启用定时器，关闭定时器。

Sweet · 发表于 2016-5-9 16:25:06

zuozhongkai 发表于 2016-5-9 15:04
滴答定时器没处理好

主程序如下，程序的源代码已经上传到了第一楼的附件中。
[mw_shl_code=cpp,true]extern "C"
{
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "usart.h"
}
int main()
{
HAL_Init();
delay_init(168);
Usart1_Init(115200);
LED *MyLED = new LED;
int *mem = new int;       //动态分配一个int内存
while(1)
{
      for(*mem = 0; *mem < 100; (*mem) ++)
      {
         MyLED->Toggle();
         delay_ms((*mem + 1) * 2);  //使用这句话不死机
//          HAL_Delay((*mem + 1) * 2); //使用这句话就死机

         Usart1_Send_String("I love nature,\r\n");
         Usart1_Send_String("For nature is beautiful!\r\n");
      }
}
}

[/mw_shl_code]