求助！！DMA中断的怪现象！

小疯

使用的STM32F103RBT6，使用DMA将ADC1的规则序列转换结果搬运到RAM中的指定数组。AD的转换是单次扫描转换规则，规则通道有五个。使用定时器每隔一段时间启动转换一次，DMA搬运完成进入中断。配置代码如下：
#include "sys.h"
//启动AD转换器
#define Start_Adc()        ADC1->CR2|=1<<22

//开启一次DMA传输
void DMA_Enable(void)
{
        DMA1_Channel1->CCR&=~(1<<0);                //关闭DMA传输
        DMA1_Channel1->CNDTR=DMA1_MEM_LEN;//DMA1，传输数据量
        DMA1_Channel1->CCR|=1<<0;
}
void Timer2_Init(u16 us)
{
        RCC->APB1ENR|=1<<0;        //TIM2时钟使能
        TIM2->ARR=us-1;                //设定计数器自动重装值//刚好us
        TIM2->PSC=71;                //预分频器71，得到1Mhz的计数时钟
        //这两个东东要同时设置才可以使用中断
        TIM2->DIER|=1<<0;        //允许更新中断
        TIM2->CR1|=0x01;        //使能定时器2
        MY_NVIC_Init(2,1,TIM2_IRQChannel,3);//抢占1，子优先级1，组2
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
        if(TIM2->SR&0x0001)//溢出 中断
        {
                DMA_Enable();
                Start_Adc();
                //确定ADC采样结束
                while(!FG_DMA_TC);
                FG_DMA_TC=0;                       
        }
        TIM2->SR&=~(1<<0);//清中断标志位
}
//初始化ADC
//开启通道0~3、10~11
void Adc_Init(void)
{
                //先初始化IO口
                RCC->APB2ENR|=1<<2;                //使能PORTA口时钟
                GPIOA->CRL&=0XFFFF0000;        //PA0 1 2 3 ANALOG输入
                RCC->APB2ENR|=1<<4;                //使能PORTC口时钟
                GPIOC->CRH&=0XFFFF00FF;        //PC10 11 ANALOG输入

                //ADC1时钟设置
                RCC->APB2ENR|=1<<9;                //ADC1时钟使能
                RCC->APB2RSTR|=1<<9;        //ADC1复位
                RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);        //复位结束
                               
                RCC->CFGR&=~(3<<14);        //分频因子清零
                //SYSCLK/DIV2=12M ADC时钟设置为12M,ADC最大时钟不能超过14M！！
                //否则将导致ADC准确度下降
                RCC->CFGR|=2<<14;
               
                //ADC1工作模式设置
                ADC1->CR1&=0XF0FFFF;        //工作模式清零
                ADC1->CR1|=0<<16;                //独立工作模式
                ADC1->CR1|=1<<8;                //扫描模式
                ADC1->CR2&=~(1<<1);                //单次转换模式
                ADC1->CR2&=~(7<<17);
                ADC1->CR2|=7<<17;                //软件控制转换
                ADC1->CR2|=1<<20;                //使用外部触发（SWSTART）!!必须使用一个事件来触发
                ADC1->CR2&=~(1<<11);        //右对齐
                ADC1->CR2|=1<<8;                //使用DMA模式
                                        //设置通道0~3的采样时间
                ADC1->SMPR2=0;
                ADC1->SMPR2|=0xFFFFF6DB;                         //28.5
                                //设置通道10~11的采样时间
                ADC1->SMPR1=0;
                ADC1->SMPR1|=0xFFFFFFDB;                        //28.5
               
                ADC1->SQR1&=~(0xf<<20);       
                ADC1->SQR1|=4<<20;                //5个转换在规则序列中，也就是只转换规则序列1~5
                                  //设置规则转换序列
                ADC1->SQR3&=0XFE000000;        //规则序列清零
                ADC1->SQR3|=ADC_CH0<<0;                  //规则序列1写入
                ADC1->SQR3|=ADC_CH1<<5;                  //规则序列2写入
                ADC1->SQR3|=ADC_CH2<<10;                  //规则序列3写入
                ADC1->SQR3|=ADC_CH3<<15;                  //规则序列4写入
                ADC1->SQR3|=ADC_CH11<<20;                  //规则序列5写入
                //ADC1启动设置
                ADC1->CR2|=1<<0;                //开启AD1转换器
                ADC1->CR2|=1<<3;                //使能复位校准
                while(ADC1->CR2&1<<3);        //等待校准结束
                //该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。
                ADC1->CR2|=1<<2;                //开启AD1校准
                while(ADC1->CR2&1<<2);        //等待校准结束
                //该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除
}

void DMA_Config(void)
{
        u32 paddr;
        paddr = (u32)&ADC1->DR;
        RCC->AHBENR|=1<<0;                                        //开启DMA1时钟
        delay_ms(10);
        DMA1_Channel1->CPAR=paddr;                //DMA1 外设地址
        DMA1_Channel1->CMAR=(u32)ADC_VALUE;                //DMA1 存储器地址
        DMA1_Channel1->CNDTR=DMA1_MEM_LEN;                //DMA1 传输数据量
        DMA1_Channel1->CCR=0x00000000;                        //复位       
        DMA1_Channel1->CCR|=0<<4;                //从外设读
        DMA1_Channel1->CCR|=0<<5;                //普通模式（0:普通模式;1:循环模式）
        DMA1_Channel1->CCR|=0<<6;                //外设地址非增量模式
        DMA1_Channel1->CCR|=1<<7;                //存储器增量模式
        DMA1_Channel1->CCR|=1<<8;                //外设数据宽度为16位
        DMA1_Channel1->CCR|=1<<10;        //存储器数据宽度为16位
        DMA1_Channel1->CCR|=1<<12;        //中等优先级
        DMA1_Channel1->CCR|=0<<14;        //非存储器到存储器模式
        DMA1_Channel1->CCR|=1<<1;                //允许传输完成中断
        MY_NVIC_Init(1,1,DMA1_Channel1_IRQChannel,3);//组2
}
void DMAChannel1_IRQHandler(void)
{
        if(DMA1->ISR&(1<<1))
        {
                FG_DMA_TC = 1;       
                DMA1->IFCR|=1<<1;
        }
}

但是实际运行时有个怪现象，由于我需要AD采用密度比较大，将TIM2的周期定位80us，但是无法进入DMA中断，也就是程序死在TIM2_IRQHandler()中的while(!FG_DMA_TC);
但是将定时器周期改为160us时，程序就能进入DMA中断，程序不再死机。小弟实在想不明白，请各位多多指教，谢谢。

xuande

感觉你的逻辑过程比较混乱，
定时器、ADC、DMA，三者怎么关联起来的？
定时器里面判断DMA标志，这个标志将产生DMA中断吗？
自己理一下，重新规划过程。

另外，DMA使能之后并非立刻开始搬运数据，还需要有触发信号。

小疯

xuande 发表于 2016-5-9 11:04
感觉你的逻辑过程比较混乱，
定时器、ADC、DMA，三者怎么关联起来的？
定时器里面判断DMA标志，这个标 ...

1、ADC与DMA是很常用的搭配在一起用是可以的，加入定时器只是让他定时启动一次AD转换和DMA操作。
2、定时器里面判断DMA标志不是用来产生DMA中断的，是判断是否发生过DMA中断，当DMA传输完成后，若开启中断，应该会产DMA中断。
3、DMA触发信号在上述代码中是由ADC提供

小疯

使用仿真器硬件仿真，看到GIF、TCIF、HTIF都置位了，也就是全局中断标志，半传输标志，传输完成标志都置位了。同时查看NVIC发现DMA中断Pending，被挂起了，不知为何？

小疯

找到另一个现象，当定时器2周期设为80us时，中断优先级并没有设置成功，依然为0，设置成160us时，定时器中断优先级设置成功。导致DMA中断相应不了的原因应该是这个，但是不知道为啥设为80us时优先级设置就不对呢，MY_NVIC_Init()函数是用的原子哥开发板附送的，其他中断设置都没问题。

设置160us时