控制车辆匀速运动

Rming · 发表于 2012-8-9 17:44:19

一辆运煤轨道车，轨道有上坡下坡，怎么控制它匀速前进？
加速度传感器＋直流电动机ＰＷＭ控制？
求建议……

mosquito · 发表于 2012-8-9 17:54:22

回复【楼主位】Rming:
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一个不全面的考虑，应该要考虑到斜坡的角度，重力已经牵引力。
要加入物理因素。

这完全是一个个人的想法，希望有帮助

正点原子 · 发表于 2012-8-9 18:26:22

回复【楼主位】Rming:
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维持前进方向上的加速度值为0即可.

Pony279 · 发表于 2012-8-9 20:18:03

测速码盘+PWM+PID算法

Rming · 发表于 2012-8-9 21:36:25

回复【2楼】mosquito:
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回复【3楼】正点原子:
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回复【4楼】Pony279:
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仔细想了下，觉得原子哥的说得挺对，不过担心会不会有时间延迟的问题
矿井轨道车可以用测速码盘么……
学的PID都还给老师了- -#

Pony279 · 发表于 2012-8-9 23:11:41

PID也没几行代码
测速码盘只不过是一种测速手段，要保证速度的精度的话是少不了反馈的环节的，

正点原子 · 发表于 2012-8-9 23:18:26

去实现,就可以做出来.

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