新手入门
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红
外
遥
控
+
智
能
避
障
小
车
制作人：
信息学院：蒋明智，高彬
机械学院：黎博雄 任则铭
1，设计背景
2，技术路线
3，细节展示
4，作品介绍
5，收获与感悟
6，代码
一，设计背景
现实生活中的遥控小车，往往出现一个问题，当驶入一个人眼见不到的死角时，你就不能通过遥控将其开出来，那么，如何解决这个问题呢？如何才能才能让它自己出来呢？通过构思后，我们就想到了自动避障，让它自己在里面找出路，自己出来。有了这个灵感之后，我们果断舍弃了以前做舞动小车的想法，全力投入到了带红外遥控的自动避障小车的设计中来。而且对于自动避障的设计，可以广泛涉及到现实生活中来，在被车挤爆的公路上，经常发生各种小摩擦、车祸，如果将这一技术应用到现实生活中，将解决很多问题。
二，技术路线
外观设计
红外遥控 智能避障
三，细节展示
第一部分：避障传感器：
信号输出 地线 电源线
当有障碍物时，信号输出脚为高电平，当有障碍物时，输出低电平，单片机通过检测电平的变化，进行相应的操作。
避障传感器基本原理：利用物体的反 射性质。在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失。如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到达传感器接收头。传感器检测到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并送给单片机，单片机进行一系列的处理分析，协调小车四个轮工作，完成一个漂亮的躲避障碍物动作。
第二部分：红外遥控
红外遥控发射基本原理：
通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作，如图1所示。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。
接收：
红外遥控接收基本原理：
以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”，其波形如图2所示。
第三部分：外观设计
外观设计采用了液晶显示屏，显示了无线电爱好者协会英文字符字样，此外，增添了全彩闪光灯点缀，动感十足。外壳用了亚克力板作尾翼（自己手工切制），用了轻质木板做顶壳、泡沫板作车头，搭配合理，外形酷炫。
（图采用黑白打印，视觉效果可能会很不好）
四，作品介绍
特色1：智能避障
(1，前面设置五个感应口，布局合理感应避障能力强。
(2，代码齐全，能适应各种环境
(3，小车采用四轴驱动，灵活，动力强悍
特色2：红外遥控
（1本次小车设计采用了红外遥控，可控性高
（2代码实现了能操作的所有功能，还增加了暂停等其他遥控车没有的操作
（3红外遥控部分设计了遥控与自动避障自由转换，方便、实用
特色3：炫酷外形
（1外观增添了液晶显示屏，展现出了无线电爱好者协会英文字符
（2增加了全彩闪光灯，动感十足
（3小车外观全部自己设计，精巧，酷炫
不足之处：
（1）知识还很欠缺，小车还能更完美；
（2）由于引脚的原因，液晶显示屏只能格外用1个 单片机控制，使得线路很复杂；
（3）线路连接全采用杜邦线，显得很乱；
（4）前面的红外发射LED容易时候碰撞的影响；
（5）采用的遥控器按键不是很灵活 。
作品展望：
（1）设计新颖，适合自动化时代需求；
（2）普及率不高，市场前景大
（3）技术突破范围大，发展空间大
（4）经济实用
五，收获与感悟
收获：
（1）丰富了学术知识
（2）提高了实际动手能力
（3）提高了分析问题和解决问题的能力
（4）培养了团队合作精神
（5）获得了新的友谊
（6）增添了对技术，对手工制作的兴趣
感悟：
（1）凡事预则立，不预则废
（2）善于动手，勤于尝试
（3）只要坚持到最后，一定会有收获
（4）团队的力量是巨大的
（5）辛苦不会让你觉得累，而活的无价值才是真正的累
六，代码展示
/***************************************************
红外遥控加自动避障小车代码
****************************************************/
#include<reg51.h>
#include<string.h>
#include<intrins.h>
#define |
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发表于 2016-5-8 23:27:48
