求救。四轴不够力飞起来。怎么办

不会啊不会 · 发表于 2016-5-8 02:02:49

四轴整重52g。程序参考匿名。不加PID，直接调油门，加到最大，就平移一点，不够力飞起来。但是就算是加到最大，电机转速也没到最大。
直接调转速的的话。
就是
占空比大约在380/1000左右最大，再上去400/1000时，电机转几圈就停，和转不起来差不多。500/1000，600/1000以上都一样。
如果不要无线接收，什么都不要，只设置电机转速的话，800/1000时候，4个电机也能转，还很快，
但是到800/1000时候，好像电池就不给芯片供电了，写不进程序，只能拔电源停止。
求解该怎么办，没思路了。

简单来说就是：要接收的时候，电机不给力。