求教yaw的pid怎么调

落叶~ · 发表于 2016-5-7 21:49:02

pitch和roll的pid调好了四旋翼会自转，给了yaw的p加大飞机转得更厉害，不知道怎么弄了求大神指导

正点原子 · 发表于 2016-5-7 21:49:03

落叶~ 发表于 2016-5-13 22:11
请问要怎么矫正

加磁力计，然后进行九轴姿态融合。

正点原子 · 发表于 2016-5-7 23:17:02

yaw数据准确么？

落叶~ · 发表于 2016-5-8 21:47:35

正点原子发表于 2016-5-7 23:17
yaw数据准确么？

yaw就是有你的mpu6050程序里的数据

正点原子 · 发表于 2016-5-11 21:36:43

落叶~ 发表于 2016-5-8 21:47
yaw就是有你的mpu6050程序里的数据

yaw因为没有磁力计校准，会偏移。

落叶~ · 发表于 2016-5-13 22:11:29

正点原子发表于 2016-5-11 21:36
yaw因为没有磁力计校准，会偏移。

请问要怎么矫正

15778821587 · 发表于 2020-5-14 10:33:01

落叶~ 发表于 2016-5-13 22:11
请问要怎么矫正

同问，你解决了吗？

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