成品飞控超声波PID定不了高

Jream · 发表于 2016-5-7 16:26:55

我用的是大疆NAZA飞控，比赛需要用到超声波定高，先令I=0，D=0，调节P。
飞机震荡几下后稳定在某一高度，然后缓慢上升一大段距离，再直接缓慢下降到地。
请问这是什么回事吗？还有应该怎么调PID最好？

正点原子 · 发表于 2016-5-7 21:55:20

帮顶

酱油酱油咸 · 发表于 2016-7-20 23:37:22

大疆的不开源吧。。。。。你是仿制ppm？

纯之/wind · 发表于 2016-7-22 20:14:33

帮顶一下

拽拽君 · 发表于 2016-7-24 14:56:30

调pid的时候建议先内环，后外环；先D后P最后I
我还没有试过，不过感觉还好

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