MPU9250-寄存器不是很理解

翱翔云端的鸟 · 发表于 2016-5-7 11:00:41

最近在调试MPU9250，但是对其寄存器的描述不是很明白

QQ图片20160323152515.png

这个陀螺仪偏移寄存器中
上图中的OffsetLSB 还有OffsetDPS 表示的是什么意思，不是很明白

还有FS_SEL 应该表示的是量程,但是图2里面的量程和图3里面的量程号线更少了2000dps，还有我结合图2和图3是不是意味着 dps = 度/秒表示角速度

xkwy · 发表于 2016-5-7 11:00:42

我以为OffsetLSB和OffsetDPS的意思是偏移量的两种表示方式：二进制无单位数值和有意义物理量
比如偏移寄存器为10，代入公式计算则最终偏移为40（纯数字）或0.305dps
这计算的结果和下面的步进量0.0305dps是对着的

另外，
dps = Degree Per Second

翱翔云端的鸟 · 发表于 2016-5-7 11:02:21

有点云里雾里，有点感觉但是又不理解，好蛋疼，来个高人指点下。。。

xkwy · 发表于 2016-5-7 11:37:46

xkwy 发表于 2016-5-7 11:36
我以为OffsetLSB和OffsetDPS的意思是偏移量的两种表示方式：二进制无单位数值和有意义物理量
比如偏移寄存 ...

如此复杂的公式就是为了保证偏移寄存器的值不受量程的影响，是绝对偏移，有固定的步进

翱翔云端的鸟 · 发表于 2016-5-9 10:40:07

xkwy 发表于 2016-5-7 11:37
如此复杂的公式就是为了保证偏移寄存器的值不受量程的影响，是绝对偏移，有固定的步进

感谢！但是我理解还是差了点，看来要把整个程序框架把握了，这个应该会更加清晰点。。。

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