为什么我用F4+OV6410例程拍出来图片特别模糊？如何调整？

ABBCCC

phoenix

看图片的效果，首先想到的是：
1、环境照明度不足。
2、镜头焦距没有调准。
3、分辨率低。
造成图像噪点多效果差。如排除以上原因，那就找找摄像头配置寄存器参数方面原因，可能是参数设置不到位，要多次调整才能找到理想数值。

还有，摄像头是OV2640吧。