急急急，关于PWM波控制直流电机的问题

xp1179926265 · 发表于 2016-5-6 14:18:46

我用不同的占空比控制电机不同的速度，1到9分别控制不同的占空比。我用定时器1座PWM波输出，也就是PA8输出PWM波。程序刚开始我把PA8置0了为什么测量还有1.9V的电压，我采用向上计数产生PWM波，频率1MHZ计数值1000也就是PWM波是1Khz，键盘控制返回1---9，返回的值乘以100，然后改变定时器1的比较值，也即是1的实验应该是高电平占90%，检查了一下返回的1---9值是对的，但是输出的PWM波占空比不对应，检查一下实在找不出问题，请大神看看我的代码，帮我分析分析，很头疼不知道问题出在哪里。程序后面与测速部分大神自动忽略就可以，，，急急急非常急