STM32两个定时器，一个用来做计数，一个用来做计时。怎么做？

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测量一段方波的频率，用定时器5来做输入捕获，当捕获到上升沿时定时器3开始计时。捕获到第50个上升沿的时候，定时器3停止计时。通过计算可以算出这段方波的频率和周期。我用两个定时器中断做，可以吗？具体应该怎么做？

adlu

如果已经确定测量50个周期的时间，用一个定时器就可以完成了，而且可以做到很高的精度。

假设用TIM5的CH1的输入捕获功能，步骤如下。
1.事先定义变量，cp_cnt用于记录捕获次数，over_cnt用于记录溢出中断次数，cp_start,cp_end分别用于记录第一次捕获值和最后一次捕获值。
2.配置TIM5的周期参数为0xFFFF，配置CH1为输入捕获功能，使能捕获中断和溢出中断。
3.cp_cnt = 0; over_cnt = 0;
4.启动定时器TIM5。
5.while(51 != cp_cnt);//等待捕获第51次。
6.if (over_cnt < 2) 50个信号周期=(cp_end - cp_start)*TIM5的计数周期 ;
  else 50个信号周期=(cp_end - cp_start)*TIM5的计数周期 +  (over_cnt - 1) * 65536 *TIM5的计数周期 ;

在捕获中断中，
{
  cp_cnt++;
  if(1 == cp_cnt) cp_start = TIM5->CCR1;
  if(51 == cp_cnt) {
    cp_end = TIM5->CCR1;
    关闭TIM5;
  }
}
在溢出中断中，
{
  over_cnt++;
}
有两点需要注意：
1.cp_end，cp_start都是U16型数据，且(cp_end - cp_start)在上述计算中，不需要考虑溢出问题。
2.over_cnt>=2，才需要把溢出的时间计算在内。

标准100kHz的信号，其周期是10us，50个周期是500us。
用上述方法测量，如果TIM5的计数时钟是1MHz，则绝对误差是1us，精度就是0.2%；
如果TIM5的计数时钟是10MHz，绝对误差是0.1us，精度就提高到0.02%了。

如果要再提高测量精度，则将50个周期改为100个或者更多即可。

031441229

这个因该比较难吧，我教你一种方法，用定时器二计数，定时器三做一个一秒定时器，一秒产生中断，读出定时器二的值就是频率

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031441229 发表于 2016-5-5 14:51
这个因该比较难吧，我教你一种方法，用定时器二计数，定时器三做一个一秒定时器，一秒产生中断，读出定时器 ...

我就是这样做的！可是老板说这样测量精度不够高，如果出现频率有小数的情况结果误差就很明显。所以让我用读取50个脉冲来看用时多长时间，这样做就可以提高精度了。

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yklstudent 发表于 2016-5-5 15:38
频率不高为什么不用CPP捕捉方式呢？

没用过啊!完全不了解！

adlu

果断使用定时器输入捕获功能。

可以看看这个帖，应该可以给你点启发。
http://www.openedv.com/thread-72311-1-1.html

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adlu 发表于 2016-5-5 14:28
如果已经确定测量50个周期的时间，用一个定时器就可以完成了，而且可以做到很高的精度。

假设用TIM5的CH ...

这么做确实可以得出精确的频率。我算了一下精度很高误差不到千分之一。不过我的预装载值不是65536，而是换成了1000.如果是用65536的话好像误差很大，而且在接收到50个上升沿就关毕中断5这样做会使得只能测量一次频率，如果频率变化的话就需要手动重启一次才能测量，不是很方便啊。这个可以改进吗？

adlu

1428562873 发表于 2016-5-9 09:10
这么做确实可以得出精确的频率。我算了一下精度很高误差不到千分之一。不过我的预装载值不是65536，而是 ...

预装载值是0xFFFF，即65535，不是65536。对于16bit寄存器，65536等于0。
如果你用的把预装载值改为1000，那么出现溢出的时候，测量值的计算就不是步骤6那样了。把预装载值设置成0xFFFF是有用意的，请LZ慢慢分析出现一次溢出和多次溢出时的处理方法。

我上面提供的是一次测量的基本思路，要改成循环测量，把步骤3~6放到while(1)中就OK了。

1428562873

adlu 发表于 2016-5-9 11:42
预装载值是0xFFFF，即65535，不是65536。对于16bit寄存器，65536等于0。
如果你用的把预装载值改为1000 ...

是65535，我发错了。我把预装载值改成10000，精度比较高，用65535的话误差有8%左右。
你说的“启动定时器TIM5”具体是什么意思，我按照你说的试了一下，结果串口接收不到数据了。

adlu

1428562873 发表于 2016-5-11 14:21
是65535，我发错了。我把预装载值改成10000，精度比较高，用65535的话误差有8%左右。
你说的“启动定时 ...

我只能把思路告诉你，具体的细节操作得自己完成。

启动定时器就是让它运行，CNT能自增。
定时器TIM5可以一直运行，只需要控制测量通道的捕获中断就可以了。

TIM5和串口没有任何关系。

1428562873

adlu 发表于 2016-5-11 18:24
我只能把思路告诉你，具体的细节操作得自己完成。

启动定时器就是让它运行，CNT能自增。

结果已经出来了！虽然不知道之前问题出在哪，但是现在问题都解决了。还有第五步应该是
if(51==cp_cnt);最后还是要非常感谢你的帮助。