关于移植原子哥的CAN.H发现的一些版本小问题，分享一下。因为本人也是比较水，只是针对于和我一样水的参考一下。大神勿喷

萧萧

各位兄弟姐妹：
      最近移植原子哥的CAN历程的时候，发现明明包含有stm32f10x_can.h的文件，可是file:///C:\Users\qinyong\AppData\Roaming\Tencent\Users\460024921\QQ\WinTemp\RichOle\GR`P~@}EIFB{QA`3EYEQYZG.png有些包含在stm32f10x_can.h里面的文件找不到会报错，比如 ，在原子哥的历程里面确实是在stm32f10x_can.h找的到的，可是移植过来就关联不上了，后面百度一下说是版本问题，我的是3.4.0的，原子哥的是3.5.0的，觉得应该是这个问题，就改了文件的版本，一编译，190+的错误，瞬间炸了。还是安心的改回3.4.0，在仔细看了下，发现在3.4.0版本下是没有“CAN_Filter_FIFO0”的定义的，这应该是错误的原因，于是我就在3.4.0版本的“stm32f10x_can.h”中查找了“CAN_filter_FIFO”关键词 ，结果找到了 ，对比了一下：3.5.0的  #define CAN_Filter_FIFO0             ((uint8_t)0x00)  /*!< Filter FIFO 0 assignment for filter x */
和3.4.0的#define CAN_FilterFIFO0             ((uint8_t)0x00)  /*!< Filter FIFO 0 assignment for filter x */，就差了一个“_”。这略坑啊！后边把CAN_FilterFIFO0替换上去就没错了。有些时候可以这样查找一下上面的注释，就可以不用更新整个库版本了，毕竟像我这样为了新加个功能，升级了库，结果出现190+的错误对于我这样只是刚会用STM32的新手来说肯定瞬间炸了。不懂对大家有没有用，先分享吧！谢谢

xuande

没仔细看，有十年没做过CAN了。

纯支持。