新手求stm32f407控制三相步进电机程序

裴宇758 · 发表于 2016-5-3 16:27:21

通过步进电机驱动器控制三相混合式步进电机，stm32f407为控制芯片。详情如下：
控制器：STM32F407VET6(Cortex-M4)，产生脉冲信号

电机驱动器：st3hb05，平滑控制步进电机

步进电机：57hs350b，混合式三相步进电机

st3hb05接线端口：

STEP

脉冲信号，内部光耦导通时触发，光耦电流10mA---15Ma.为了可靠响应，低电平应大于4μs.

注：输入信号为5V 时，可以与驱动器直接连接，12v,24v信号输入时，输入端各串联一只1K,2K电阻。

DIR 方向信号，电平高低变化控制电机正/反转运行。为了可靠响应方向信号，应优先于脉冲信号至少10μs

建立，避免驱动器对脉冲的错误响应。

FREE

脱机信号，内部光耦导通时，驱动器切断步进电机电流，使电机轴处于可自由旋转状态。

当无须此功能时，FREE端可以悬空不接。

ST-3HB05此款驱动器采用直流电源输入，电源电压在18V-45V之间任意选择，也可采用变压器整流滤波供电，但是整流滤波后的峰值电压不应超过45V，所以变压器次级输出电压建议小于AC 30V。接线时应注意区分电源正负极性，以免接反烧毁驱动器。

裴宇758 · 发表于 2016-5-3 16:37:54

首先能让步进电机正反转就可以，进而加减速转。

裴宇758 · 发表于 2016-5-3 17:04:05

看来这个有点难啊。我的思路是，armm4产生脉冲信号和方向信号作用于驱动器st3hb05，进而驱动步进电机

18377006655 · 发表于 2016-8-5 15:16:04

楼主，你好，你的问题解决了吗？？

正点原子 · 发表于 2016-8-6 20:10:40

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