ADXL345初始化问题

飞你莫属 · 发表于 2016-5-2 23:26:12

大家好，使用STM32F103C8T6单片机，只有PA和PB口，我是按照原子大哥的驱动ADXL345程序改的，唯独不同的是I2C程序，ADXL345电源3.3V，我使用的是PB6=scl，PB7=sda，且都有10K上拉。vs,cs接高，sdo接地，现在出现的问题是没法读取器件ID，下面是我的ADXL345初始化程序
注：由于sdo接地，所以读写地址都已改    #define ADXL_READ 0XA7                      #define ADXL_WRITE 0XA6
u8 ADXL345_Init(void)
{
IIC_Init();                         //初始化
if(ADXL345_RD_Reg(DEVICE_ID)==0XE5) //读器件ID
{
      ADXL345_WR_Reg(DATA_FORMAT,0X2B); //低电平中断输出，13位全分辨率，输出数据右对齐，16g量程
      ADXL345_WR_Reg(BW_RATE,0x0A);       //数据速度100Hz
      ADXL345_WR_Reg(POWER_CTL,0x28);          //链接使能，测量模式
      ADXL345_WR_Reg(INT_ENABLE,0x00); //不使用中断
      ADXL345_WR_Reg(OFSX,0x00);
      ADXL345_WR_Reg(OFSY,0x00);
      ADXL345_WR_Reg(OFSZ,0x00);
      return 0;
}
return 1;
}

使用串口打印出读取到的器件ID，当ADXL345不接vdd和gnd时，SCL和SDA接单片机，返回值是这样的（ID=255），当接上vdd和gnd时，是这样的（ID=0）.请问大家，这是怎么回事？

不上电

上电

飞你莫属 · 发表于 2016-5-2 23:32:49

请问可以不读取器件ID吗？不读取器件ID，程序会向下执行，但是没办法测量。这是我的主程序
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "adxl345.h"
#include "iic.h"
#include "gpio.h"
#include <stdio.h>
int main(void)
{
u8 t=0;
u16 times=0;
  short angx,angy,angz;
short x,y,z;
delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 中断优先级分组2
uart_init(9600);
  while(ADXL345_Init()); //等待初始化
printf("\r\n ID=%d \r\n",ADXL345_RD_Reg(DEVICE_ID));  //打印器件ID
while(1)
{ t++;
      if(t%10==0)
         {
                  ADXL345_Read_Average(&x,&y,&z,10);
                  angx=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,1);
                  angy=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,2);
                  angz=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,0);
            }

            times++;
         if(times%150==0)
{
printf("\r\n x轴角度 %d\r\n",angx);
delay_ms(10);
                              printf("\r\n y轴角度 %d\r\n",angy);
delay_ms(10);
                              printf("\r\n z轴角度 %d\r\n",angz);
delay_ms(5);

}

}
}

请问大家该怎样解决呢