求教怎么用PWM精确输出脉冲数控制步进电机的转动

勇者j · 发表于 2016-4-30 12:38:30

求求各位帮帮忙，我们是真没时间了，就卡在这里，马上就要比赛了但是这个搞不定...........我也是半路出家才搞了两个星期，能正常输出pwm但是确定脉冲数真的不行了。求给代码，F4的板子，我也不想伸手的，可是5月3日就校内比赛了，对不起各位求求帮帮忙，现在就差这块了

lycreturn · 发表于 2016-4-30 12:38:31

http://www.openedv.com/thread-41832-1-1.html

footprint · 发表于 2016-4-30 13:09:30

利用外部中断计数来知道你的脉冲数。
比如说你的PA0用来输出PWm脉冲。把PA0和PA1短接在一起（条件允许中间也可以接一个电阻），PA1使用外部中断上升沿触发，这样一个脉冲就会进入一次中断。在中断中你可以知道脉冲出现的次数的。你说的这些描述，没有贴代码，别人给不了你代码，给了不一定实用。看我给你说的方法你是否可以操作。（这个操作简单计数准，但是你必须可以修改硬件）
假设你不能短接，你做一个和PWM同频率的定时器。用定时器来计算PWM输出多少个周期了。（计数可能有偏差，但程序逻辑控制的好可以做到没有偏差）
或许STM32内部有可以计数的，但是我不会。（你请教一下高手吧）
另外，你是那个学校的？
祝你比赛拿到好成绩！

勇者j · 发表于 2016-4-30 13:20:29

footprint 发表于 2016-4-30 13:09
利用外部中断计数来知道你的脉冲数。
比如说你的PA0用来输出PWm脉冲。把PA0和PA1短接在一起（条件允许中间 ...

谢谢我试试看，我们是上大的，马上要参加机械创新大赛了，先校内选拔再去，我们做好了三轴移动平台准备做钱币分类。我当时也是失策了，我们小组全是机械的，我也是机械生，不过当年参加飞思卡尔智能车有点基础........结果程序都得我来...........所以我压力特别大，还不停地遇到各种各样的麻烦（昨天是matlab与stm32的串口收发问题.......）

勇者j · 发表于 2016-4-30 13:24:15

footprint 发表于 2016-4-30 13:09
利用外部中断计数来知道你的脉冲数。
比如说你的PA0用来输出PWm脉冲。把PA0和PA1短接在一起（条件允许中间 ...

我之前使用TIM3定时器，想在里面设置个中断，在中断中计数控制脉冲个数，根本不行，停不下来

footprint · 发表于 2016-4-30 13:38:33

勇者j 发表于 2016-4-30 13:24
我之前使用TIM3定时器，想在里面设置个中断，在中断中计数控制脉冲个数，根本不行，停不下来

计数的数据你得到了吗？是什么停不下来？

勇者j · 发表于 2016-4-30 13:59:14

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"

//ALIENTEK Ì½Ë÷ÕßSTM32F407¿ª·¢°å ÊµÑé10
//ÊäÈë²¶»ñÊµÑé -¿âº¯Êý°æ±¾
//¼¼ÊõÖ§³Ö£ºwww.openedv.com
//ÌÔ±¦µêÆÌ£ºhttp://eboard.taobao.com
//¹ãÖÝÊÐÐÇÒíµç×Ó¿Æ¼¼ÓÐÏÞ¹«Ë¾
//×÷Õß£ºÕýµãÔ×Ó @ALIENTEK

extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA; //ÊäÈë²¶»ñ×´Ì¬
extern u32 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //ÊäÈë²¶»ñÖµ
  u32 run_com=3200*5;
u32 run_cnt=0;
int main(void)
{
long long temp=0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//ÉèÖÃÏµÍ³ÖÐ¶ÏÓÅÏÈ¼¶·Ö×é2
delay_init(168);  //³õÊ¼»¯ÑÓÊ±º¯Êý
uart_init(115200);//³õÊ¼»¯´®¿Ú²¨ÌØÂÊÎª115200

TIM3_PWM_Init(1000-1,84-1);    //84M/84=1MhzµÄ¼ÆÊýÆµÂÊ¼ÆÊýµ½500,PWMÆµÂÊÎª1M/500=2Khz
TIM5_CH1_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1); //ÒÔ1MhzµÄÆµÂÊ¼ÆÊý
   while(1)
{
delay_ms(10);
TIM_SetCompare1(TIM14,150);
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)       //³É¹¦²¶»ñµ½ÁËÒ»´Î¸ßµçÆ½
{
temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=0XFFFFFFFF;               //Òç³öÊ±¼ä×ÜºÍ
temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;    //µÃµ½×ÜµÄ¸ßµçÆ½Ê±¼ä
printf("HIGH:%lld us\r\n",temp); //´òÓ¡×ÜµÄ¸ßµãÆ½Ê±¼ä
run_cnt++;
if(run_cnt==run_com)TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;       //¿ªÆôÏÂÒ»´Î²¶»ñ

}
}
}
捕获到了，但是停不下来

勇者j · 发表于 2016-4-30 15:52:16

footprint 发表于 2016-4-30 13:38
计数的数据你得到了吗？是什么停不下来？

用捕获的方法成功了，谢谢大神。还有个问题，我现在想用按钮打开定时器，但是不行，代码如下
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "key.h"

//ALIENTEK Ì½Ë÷ÕßSTM32F407¿ª·¢°å ÊµÑé10
//ÊäÈë²¶»ñÊµÑé -¿âº¯Êý°æ±¾
//¼¼ÊõÖ§³Ö£ºwww.openedv.com
//ÌÔ±¦µêÆÌ£ºhttp://eboard.taobao.com
//¹ãÖÝÊÐÐÇÒíµç×Ó¿Æ¼¼ÓÐÏÞ¹«Ë¾
//×÷Õß£ºÕýµãÔ×Ó @ALIENTEK

extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA; //ÊäÈë²¶»ñ×´Ì¬
extern u32 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //ÊäÈë²¶»ñÖµ
u32 run_cnt=1;
int main(void)
{
u8 key;
long long temp=0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//ÉèÖÃÏµÍ³ÖÐ¶ÏÓÅÏÈ¼¶·Ö×é2
delay_init(168);  //³õÊ¼»¯ÑÓÊ±º¯Êý
uart_init(115200);//³õÊ¼»¯´®¿Ú²¨ÌØÂÊÎª115200
KEY_Init();

TIM3_PWM_Init(20000-1,7-1);    //84M/84=1MhzµÄ¼ÆÊýÆµÂÊ¼ÆÊýµ½500,PWMÆµÂÊÎª1M/500=2Khz
TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,DISABLE);
TIM5_CH1_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1); //ÒÔ1MhzµÄÆµÂÊ¼ÆÊý
TIM_SetCompare1(TIM3,150);

while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
switch(key)
   {
   case KEY0_PRES:
   run_cnt=0;
   TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);
   TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
   TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
   while(run_cnt<=312)
   {
   if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)
   {
   run_cnt++;
        temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
      temp*=0XFFFFFFFF;               //Òç³öÊ±¼ä×ÜºÍ
      temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;    //µÃµ½×ÜµÄ¸ßµçÆ½Ê±¼ä
      printf("HIGH:%lld us\r\n",temp); //´òÓ¡×ÜµÄ¸ßµãÆ½Ê±¼ä
      TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;       //¿ªÆôÏÂÒ»´Î²¶»ñ
   }
   }
   TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
   TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
   TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,DISABLE);
   break;
   }

}
}

勇者j · 发表于 2016-4-30 15:53:28

我再发一遍有乱码

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "key.h"

extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;
extern u32 TIM5CH1_CAPTURE_VAL;
u32 run_cnt=1;
int main(void)
{
u8 key;
long long temp=0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
delay_init(168);
uart_init(115200);
KEY_Init();

TIM3_PWM_Init(20000-1,7-1);
TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,DISABLE);
TIM5_CH1_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1);
TIM_SetCompare1(TIM3,150);

while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
switch(key)
   {
   case KEY0_PRES:
   run_cnt=0;
   TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);
   TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
   TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
   while(run_cnt<=312)
   {
   if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)
   {
   run_cnt++;
        temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
      temp*=0XFFFFFFFF;
      temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;
      printf("HIGH:%lld us\r\n",temp);
      TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;
   }
   }
   TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
   TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
   TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,DISABLE);
   break;
   }

}
}