任务如何从OS_TaskIdle切出？

Eayon

如果没有任务就绪时，ucos-ii会执行OS_TaskIdle任务
那如果有任务就绪了，是如何从OS_TaskIdle切出的？OS_TaskIdle里面并没有调用OSTimeDly 函数呀

东北小辉辉

我认为是通过定时器中断来进行任务切换的，void SysTick_Handler(void)中的OSIntExit(); 如果没有嵌套中断，没有上锁，并且有任务的优先级高于当前任务（只要有任务就肯定会高于当前任务，因为空闲任务的优先级是最低的），就会运行OSIntCtxSw(); 进行任务切换。