急急急，电机的问题，有代码，求大神

xp1179926265 · 发表于 2016-4-28 22:25:00

本帖最后由 xp1179926265 于 2016-4-28 22:32 编辑

我做控制电机不同转速转动并且测电机的转速。测量硬件没弄。
今天试了一下，将PWM波输给LN298的驱动IN1，IN2接入地。给LN298供电12V，然后试了一下电机转动很慢，而且响声和抖动比较大。直接给电机接5v试了一下电机转的飞快，电机应该没问题，不知道问题出在哪里，网上也有很多但是都是废话解决不了。
我的程序产生的PWM波是定时1000微妙，根据不同的键盘选择值选择不同的占空比。
我用的是MINI版本的开发板，今天把下载USB口也给拆下来了，暂时用不了了，哪位大神把我的代码试试，还有主要帮我解决一下电机为什么会这样是驱动电路的问题吗

xuande · 发表于 2016-4-29 08:24:23

步进电机？

likunxue · 发表于 2016-4-29 09:46:30

本帖最后由 likunxue 于 2016-4-29 09:48 编辑

用STM32去驱动 LN298 最好是加一级缓冲，用7407的芯片转接一下，开发板的地线要与驱动板的地线绝对连接良好！哪个7407输出是集电级开路型的，要加的上拉电阻接在驱动板上，如果驱动板上没有5V供电需要从开发板取5V电源，从开发板到驱动板5V电源最好加个二极管然后输出到驱动板上，

如果是控制直流电机，你哪个PWM波的频率不要太高，只要人耳听不出就行了，太高了LN289可以会发热严重，如果是做步进电机驱动，最好是找个资料来看下，需要脉冲输出编码，电机才会转起来

xp1179926265 · 发表于 2016-4-29 11:18:09

likunxue 发表于 2016-4-29 09:46
用STM32去驱动 LN298 最好是加一级缓冲，用7407的芯片转接一下，开发板的地线要与驱动板的地线绝对连接良 ...

我是1ms 频率周期可以吗？

likunxue · 发表于 2016-4-29 11:54:43

xp1179926265 发表于 2016-4-29 11:18
我是1ms 频率周期可以吗？

直流电机最多不超过10KHZ左右,

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急急急，电机的问题，有代码，求大神

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