关于运动控制芯片 tmc429的问题

gaoxiaohu110 · 发表于 2016-4-28 21:25:22

最近在搞一款运动控制芯片 TMC429-I能实现两轴控制，工作在STEP/DIR模式，
有一个问题始终没搞明白，发表出来，大家讨论一下！
时钟（CLK）频率假如设置成8Mhz,理论上输出频率能达到250KHZ，那么我怎么设定参数才能使在可控的频率范围内任意设置呢？？比如输出10hz，150hz,10kh,等等。
参考手册 QQ截图20160428211947.png

有个这样的计算公式其中Fclk固定为8mhz, velocity取值范围为0-2047 PULSE_DIV取值范围0-13，利用这个公式能达到我提大要求吗？？？
如果封装成一个函数的话，该怎么计算。才能平衡 velocity和PULSE_DIV的取值。
附上TMC429_datasheet，希望高手出来帮我解答疑惑，谢谢！

TMC429_datasheet.pdf (2.91 MB, 下载次数: 365)

xuande · 发表于 2016-4-29 08:35:52

确实需要电机控制方面的高手来答。

qiaobin123 · 发表于 2016-12-24 11:15:25

velocity 的值是用来设置速度的，0-2047。DIV 你可以理解为速度上限，初始化的时候进行设置。就是对时钟频率的预分频。

qiaobin123 · 发表于 2016-12-24 11:25:04

你应该先把DIV 的值确定，然后通过改变 V 来达到你需要的几个频率。

正点原子 · 发表于 2016-12-25 22:06:53

帮顶

sparetime · 发表于 2017-9-12 20:11:09

大神，我是学生，刚刚接触TMC429，想用STM32F1控制，TMC429+TMC262+FDD8424H驱动步进电机，不知大神看到可否给些代码资料作为参考学习之用。QQ：289181773

补充内容 (2018-9-6 15:11):
题主不曾给我资料，项目没开始就换方案了，所以并不清楚，不要加我了，添加我也没用。没找到怎么删回复。尴尬。

6874577 · 发表于 2017-9-17 20:04:42

CSDN有这驱动

zsl666888 · 发表于 2017-9-18 05:48:54

顶！！！

xtldw · 发表于 2019-1-26 14:17:42

我把整个芯片的寄存器搞了各遍,大致了解了.也能实时监控每个寄存器的数据.最好奇的是,SPI模式和脉冲+方向模式由一个(原文翻译根本与模式不相干的一个寄存器)控制的,害得我搞了一个多星期.最终搞定.楼主的频率问题是跟分频器.时钟,还有运行速度有关.我自己做了个实验输入8M时钟脉冲+方向模式可以输出100K没有问题.可能我没有重点回答你的问题,我也在摸索阶段.加减速的时间和最高速度都没有做的很好.我最近在看官网给的一个软件.TMC429Calc.exe 我做的上位机图形很大,上传我也上传不好.见谅.我用labview编辑的(最后解释一下,我在单片机里面没有写关于任何TMC429的初始化程序,只保留了32位的SPI读写函数)所有指令通过串口执行.