请教一个问题：stm32 can 通信只能接收一次数据

chenzeyu1994 · 发表于 2016-4-27 09:45:15

用的一个最小系统版加vp230模块作为接收方，另一个开发板作为发送方发送了一次数据后，发送第二次就接收不到了。
不过我将接收方换成另一个开发板就接受几次都没有问题？这是什么情况？
如果我用另一块开发板实验没问题的话那应该不是程序的问题啊？
但是如果是电路问题为什么第一次的数据能接收到呢？
部分程序如下
发送机：
void CAN_SetMsg1(void)
{
  //TxMessage.StdId=0x00;
  TxMessage.ExtId=0x1314;    //使用的扩展ID
  TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT;    //扩展模式
  TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;    //发送的是数据
  TxMessage.DLC=1;    //数据长度为2字节
  TxMessage.Data[0]=0xAB;
}

void CAN_SetMsg2(void)
{
  //TxMessage.StdId=0x00;
  TxMessage.ExtId=0x1314;    //使用的扩展ID
  TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT;    //扩展模式
  TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;    //发送的是数据
  TxMessage.DLC=1;    //数据长度为2字节
  TxMessage.Data[0]=0xCD;
}

void CAN_SetMsg3(void)
{
  //TxMessage.StdId=0x00;
  TxMessage.ExtId=0x1314;    //使用的扩展ID
  TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT;    //扩展模式
  TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;    //发送的是数据
  TxMessage.DLC=1;    //数据长度为2字节
  TxMessage.Data[0]=0x12;
}

int main(void)
{

/* 配置CAN模块 */
CAN_Config();

while(1)
{
/*设置要通过CAN发送的信息*/
   if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0)
   {
   delay(0xffff);
   CAN_SetMsg1();
   CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);
   while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)==0);
   }

   if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13) == 0)
   {
   delay(0xffff);
   CAN_SetMsg2();
   CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);
   while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13)==0);
   }

   if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8) == 0)
   {
   delay(0xffff);
   CAN_SetMsg3();
   CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);
   while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8)==0);
   }

   if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_3) == 0)
   {
   delay(0xffff);
   CAN_SetMsg4();
   CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);
   while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_3)==0);
   }
}
}

void CAN_SetMsg4(void)
{
  //TxMessage.StdId=0x00;
  TxMessage.ExtId=0x1314;    //使用的扩展ID
  TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT;    //扩展模式
  TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;    //发送的是数据
  TxMessage.DLC=1;    //数据长度为2字节
  TxMessage.Data[0]=0x34;
}

接收机：
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{

  CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);
  /* 比较是否是发送的数据和ID */
  if((RxMessage.ExtId==0x1314) && (RxMessage.IDE==CAN_ID_EXT)
   && (RxMessage.DLC==1) && (RxMessage.Data[0]==0xAB))
  {
flag = 0;

GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0);          //接收成功
  }
  else
  {
flag = 0xff;    //接收失败
  }
  if((RxMessage.ExtId==0x1314) && (RxMessage.IDE==CAN_ID_EXT)
   && (RxMessage.DLC==1) && (RxMessage.Data[0]==0xCD))
  {
flag = 0;
   GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0);          //接收成功
  }
  else
  {
flag = 0xff;    //接收失败
  }
if((RxMessage.ExtId==0x1314) && (RxMessage.IDE==CAN_ID_EXT)
   && (RxMessage.DLC==1) && (RxMessage.Data[0]==0x12))
  {
flag = 0;
   GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0);          //接收成功
  }
  else
  {
flag = 0xff;    //接收失败
  }
if((RxMessage.ExtId==0x1314) && (RxMessage.IDE==CAN_ID_EXT)
   && (RxMessage.DLC==1) && (RxMessage.Data[0]==0x34))
  {
flag = 0;
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0);          //接收成功
  }
  else
  {
flag = 0xff;    //接收失败
  }
}