PID终于搞通了，发个帖子庆祝一下

Sun_Fly · 发表于 2016-4-26 18:17:24

下面是我用的到资料，别人也发过，再发一次

cwfwh · 发表于 2016-4-26 20:24:43

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

八度空间 · 发表于 2016-4-26 23:28:09

表示想知道楼主想控制什么？速度？温度？

Sun_Fly · 发表于 2016-4-27 10:00:33

八度空间发表于 2016-4-26 23:28
表示想知道楼主想控制什么？速度？温度？

控制两个电机，相同的转速

Sun_Fly · 发表于 2016-4-27 10:04:42

cwfwh 发表于 2016-4-26 20:24
楼主用PID 来控制什么？

两个电机

smilesee · 发表于 2016-4-27 22:21:09

楼主可以留个联系方式嘛，我是刚学的，在做倒立摆，一点头绪都没有，楼主有没有做，有的话给个倒立摆程序看看吧

路世英 · 发表于 2016-4-28 08:58:15

挺好的PID算法

原子哥 · 发表于 2016-4-28 12:27:22

谢谢分享

hbyue · 发表于 2016-5-1 09:23:28

楼主采用PID控制电机，低速和高速转动精度有多少呀？另外，电机转动或换向转动时存在很大的干扰，电机的电源和单片机及控制系统的电源是共地的嘛，楼主是怎么解决的呢？

Sun_Fly · 发表于 2016-5-3 09:41:52

hbyue 发表于 2016-5-1 09:23
楼主采用PID控制电机，低速和高速转动精度有多少呀？另外，电机转动或换向转动时存在很大的干扰，电机的电 ...

你的问题好多啊。是共地的，至于精度和其他干扰，我们公司交给了建模的人，他们会做一套方案

zach_iot · 发表于 2016-6-11 08:31:03

谢谢楼主的分享！

yiller · 发表于 2016-6-11 12:48:44

不知道楼主弄的是什么电机

小胖子 · 发表于 2016-6-11 15:21:08

来学学~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2