STM32F0 DMA赋值pwm占空比

linhao091

大家好，我在使用stm32f030的高级定时器TIM1做spwm，使用DMA来将内存的数组数据传给CCP1，在配置完成PWM后time有工作(初始pwm有输出)，但是DMA好像没有工作（占空比没有发生改变），下面是部分代码，
第一步：配置端口
   1、使能A、B端口时钟
   2、配置RA7:pwm1L;  RA8:pwm1H;  RA9:pwm2H;  RB0WM2L端口到外设功能，全部是外设2
第二步：配置DMA
  void Lfx_TimeDmaInit()  {
        RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN;                                 //  使能时钟
        Afx_Delayus(100);                                                                //  加小延时
        DMA1_Channel2->CCR &= ~DMA_CCR_EN;                                 //  不使能第二通道传输       
        DMA1_Channel2->CPAR = (ulong)(&(TIM1->CCR1));                         //  外设地址
        DMA1_Channel2->CMAR = (ulong)SVPwmBuf ;                                //  内存的buf数组
        DMA1_Channel2->CNDTR = 127;                                                 //  传输数据个数
        DMA1_Channel2->CCR = 0X00000000;       
        DMA1_Channel2->CCR |= DMA_CCR_MSIZE_0 | DMA_CCR_PSIZE_0 \
| DMA_CCR_MINC   | DMA_CCR_DIR | DMA_CCR_TCIE;                     //| DMA_CCR_CIRC 内存和外设都是16位，内存递增，外设不增，循环模式，发送完成后中断,从内存读取数据

        DMA1_Channel3->CCR &= ~DMA_CCR_EN;                                 // 不使能第三通道传输       
        DMA1_Channel3->CPAR = (ulong)(&(TIM1->CCR2));                         // 外设地址
        DMA1_Channel3->CMAR = (ulong)SVPwmBuf;                                 // 内存的buf数组
        DMA1_Channel3->CNDTR = 127;                                                 // 传输数据个数
        DMA1_Channel3->CCR = 0X00000000;
        DMA1_Channel3->CCR |= DMA_CCR_MSIZE_0 | DMA_CCR_PSIZE_0 \
| DMA_CCR_MINC   | DMA_CCR_DIR | DMA_CCR_TCIE;                    // DMA_CCR_CIRC  内存和外设都是16位，内存递增，外设不增，循环模式，发送完成后中断,从内存读取数据


//        NVIC_SetPriority(DMA1_Channel2_3_IRQn,0);
//        NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_3_IRQn);
}
第三步：配置TIM
void Lfx_PwmInit()
{
        Lfx_TimeDmaInit();
        RCC->APB2ENR |=RCC_APB2ENR_TIM1EN;
        TIM1->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;
        TIM1->DIER |= TIM_DIER_UDE;                //定时器到时触发dma
        TIM1->SC = 0;                                          //对时钟48M进行0分频，使得计数频率为48M  
        TIM1->ARR = PWM_PTPER;                         //周期 = 48000  / 40 = 1200
        TIM1->EGR |= 1;                                         //产生一次更新事件  
        TIM1->RCR = 4;                                 //4个周期更新一次占空比
        TIM1->CCR1 = PWM_PTPER>>1;                //设置第一通道占空比50%（正常值为零，在这里测试时赋值50%观察Time有无工作）  
        TIM1->CCR2 = PWM_PTPER>>1;                //设置第二通道占空比50%  

        TIM1->CCMR1 = 0x6060;                         //PWM模式1  ,预装载
        TIM1->CCER  =  0X0055;                         //使能比较输出  互补输出 正常通道低电平有效，互补通道低电平有效

        TIM1->CCMR1 |= 0x0808;                          //PWM模式1  ,预装载
        TIM1->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1FE|TIM_CCMR1_OC2FE;        //使能快速方式
        TIM1->BDTR = TIM_BDTR_MOE|64;                 // 死区时间设定

        TIM1->SR = 0;
        TIM1->CR1 |= 1;                                         //开始计时  

        DMA1_Channel2->CCR |= DMA_CCR_EN; //开启DMA
        DMA1_Channel3->CCR |= DMA_CCR_EN;
}

大家帮帮忙，看看代码哪里有问题没有，搞了有一阵子了，就是pwm占比不发生改变

linhao091

自己来回答吧，这个问题可以说是比较简单的，可能也是比较容易出错的地方，在DMA的通道映射表里面很容易误解UDT触发的是通道2和通道3，其实不然，而是通道5，所以改成通道5一切OK

liushiq2

请问下，从哪个文档中可以查到使用的DMA通道情况？谢谢