关于stm32F103RBT6系统复位后（按下复位键NRST拉低）IO口的电平变化或者脉冲变化

rebirth_F

问题产生：各位前辈好，本人在用数字舵机在做一个机器人，电路用的是STM32F103RBT6的最小系统，舵机连在相应IO口上，不知道为什么每次按下复位键（NRST拉低）产生系统复位后，舵机都会产生不规律的角度变化（每次按下时转动的角度都不一样），我现在初步有两个想法，一个是在系统复位的时候IO口有微小的电平变化，被数字舵机解析为脉冲信号了。再一个就是有脉冲输出了（不太可能）【因为数字舵机是一个周期脉冲工作的，产生相应范围高电平就会转动】

解决办法：1.一个就是我想在电路方面解决问题
               2.可不可以设置启动文件或者什么来解决对IO的问题？

请教各位大神这是怎么回事，怎么在软件或硬件方面解决问题呢？

xuande

rebirth_F 发表于 2016-4-25 20:43
倒不是致命的，只是一个bug，您能具体讲一下吗？学习学习嘛

复位瞬间的不确定是正常情况，
一般来说这不会造成严重的后果。

比如电机控制，加电或复位后，先要根据位置传感器找到“零点”，然后再做运动，
复位时抖动一下无所谓的。

如果这种抖动很要命，那就必须提前考虑到，要想法避免。

xuande

可能比较难办，要加硬件。

但是否思路有问题？
通电瞬间的不确定是正常情况，应当在通电后检测位置，然后设定位置。

rebirth_F

xuande 发表于 2016-4-25 08:23
可能比较难办，要加硬件。

但是否思路有问题？

1.请您针对我出现的这种问题讲一下我的思路有什么问题呢？
2.还要麻烦您具体跟我说说那个检测位置是怎么回事？这是硬件问题吗？
麻烦您了

xuande

复位瞬间的不确定是正常情况，

如果影响不大，重新对舵机操作一下。
如果影响是致命的，那应当提前设计。

现在是要命的，是吗？

rebirth_F

xuande 发表于 2016-4-25 10:40
复位瞬间的不确定是正常情况，

如果影响不大，重新对舵机操作一下。

倒不是致命的，只是一个bug，您能具体讲一下吗？学习学习嘛

rebirth_F

xuande 发表于 2016-4-25 22:40
复位瞬间的不确定是正常情况，
一般来说这不会造成严重的后果。

好的，明白了，谢前辈指点

ysdqh

楼主问题解决了吗？
我觉得我做的测试与你相似按下复位键不放，有些I/O口有灌入电流现象，我用PA1驱动一个LED管LED正端500R电阻到+3.3v，复位状态时(按下复位键不放)LED管两端有压差，似乎I/O口周期性有脉冲输出不在浮空状态？与手册上说明的不符合。
如果默认外围低电位关闭状态可以下拉电阻解决，如果默认高电位有可能上拉电阻也会误触发。我也想知道答案是否意法的设计bug？