这里的（W1<0）怎么理解输出值不是0就1啊？

xuande · 发表于 2016-4-24 22:32:55

（w2<0）的结果是逻辑值，1或0，
内部会把逻辑值转换成与dir类型一样的值，比如0x0001或者0x0000或者直接送给dir，要看dir的类型了。

liuxiangyong · 发表于 2016-4-25 12:20:27

是不是可以这么理解如果W2<0那么MOTOR2_DIR=1，W2>0那么MOTOR2_DIR=0？

liuxiangyong · 发表于 2016-4-25 12:26:24

xuande 发表于 2016-4-25 08:02
（w2

是不是可以这么理解如果W2<0那么MOTOR2_DIR=1，W2>0那么MOTOR2_DIR=0？

xuande · 发表于 2016-4-25 13:43:18

liuxiangyong 发表于 2016-4-25 12:26
是不是可以这么理解如果W20那么MOTOR2_DIR=0？

对啊对啊

liuxiangyong · 发表于 2016-4-25 20:22:42

xuande 发表于 2016-4-25 13:43
对啊对啊

那这个判断语句是不是只能判断W2>或<0，而=0不再此判断？

xuande · 发表于 2016-4-25 21:15:47

等于0的情况已经被if判断排除了；

如果没有if语句的限定，等于0同样不属于"w2<0"的情况，而与w>0属于同类情况。

Lone · 发表于 2016-6-7 09:35:16

你这个当然不是0就是1了

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