关于MPU6050读取WHO寄存器为0Xd1的问题

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今天花了一天时间都在研究这个问题，方法已经找到，就是直接将其IO口输出方式改为开漏就好了，但究其原因还在寻找，程序代码如下:
u8 I2C_Read(void)
{
u8 i,revdata=0;

I2C_SDA_In;
for(i=0;i<8;i++)
{
  SCL_Low;
  delay_us(5);
  SCL_High;
  delay_us(5);
  
  revdata<<=1;
  revdata += SDA_Read;
  
  delay_us(5);
  SCL_Low;
}
// revdata>>=1;
return revdata;
}
void Noack()
{
I2C_SDA_Out;

// SDA_Low;
SCL_Low;
delay_us(5);
// SDA_Low;
SDA_High;
delay_us(5);
SCL_High;
delay_us(5);
SCL_Low;
}
bool Ack_Wait()
{
u16 time_out;
I2C_SDA_In;
SDA_High;
delay_us(2);
SCL_High;
delay_us(5);
//I2C_SDA_In;              //原来的位置   
if(SDA_Read == 1)        
{
  SCL_Low;
  delay_us(2);
  I2C_stop();
  return FALSE;
}
SCL_Low;
delay_us(2);
return TRUE;
}

u8 I2C_Read_Byte(u8 I2C_addr,u8 reg_addr)
{
u8 revstr;
I2C_start();

I2C_Write(I2C_addr);
Ack_Wait();
I2C_Write(reg_addr);
Ack_Wait();

I2C_start();

I2C_Write(I2C_addr+1);
Ack_Wait();
revstr = I2C_Read();

// delay_us(5);
Noack();
I2C_stop();
return revstr;
}
比较0x68和0xd1的二进制码，发现只是0x68左移的一位后补1，由此怀疑是不是多移一位，但在开漏模式下正常，比较开漏与推挽，在此情况下无非是开漏不能输出高电平，思绪比较乱，请大家帮忙分析下原因，谢谢了！！！

正点原子

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