求助ucos-ii系统移植到STM32F4上，运行多个任务，其中一个任务设置优先级为3后其他所有任务不会执行

yhsnow

ucos-ii系统移植到STM32F4上，运行多个任务，其中一个任务设置优先级为3后其他所有任务不会执行，优先级设定是否有问题？还有我用到两个串口1和3，对于数据的传输是否会有影响，串口3的数据总是会通过串口1显示。（使用串口1进行ISP下载，在串口调试助手里会显示那一串数组，无法通过串口3传输）#include "sys.h"#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "magnetic.h"
#include "motor.h"
#include "includes.h"

#define START_TASK_PRIO                        10  
#define START_STK_SIZE                        128
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
void start_task(void *pdata);

#define LED0_TASK_PRIO                        7
#define LED0_STK_SIZE                        128
OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
void led0_task(void *pdata);

#define LED1_TASK_PRIO                        6
#define LED1_STK_SIZE                        128
OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
void led1_task(void *pdata);

#define FLOAT_TASK_PRIO                        5
#define FLOAT_STK_SIZE                        128
__align(8) OS_STK FLOAT_TASK_STK[FLOAT_STK_SIZE];
void float_task(void *pdata);

#define MAGNETIC_TASK_PRIO     3
#define MAGNETIC_STK_SIZE                        128
__align(8) OS_STK MAGNETIC_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
void magnetic_task(void *pdata);

#define MOTOR_TASK_PRIO     4
#define MOTOR_STK_SIZE                        128
OS_STK MOTOR_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
void motor_task(void *pdata);

int main(void)
{
        delay_init(168);  
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        uart_init(115200);   
        uart3_init(115200);
        LED_Init();
        MOTOR_Init();
        MAGNETIC_Init();

        OSInit();  
        OSTaskCreate(start_task,(void*)0,(OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO);
        OSStart();
}

void start_task(void *pdata)
{
        OS_CPU_SR cpu_sr=0;
        pdata=pdata;
        OSStatInit();  

        OS_ENTER_CRITICAL();  
        OSTaskCreate(led0_task,(void*)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);
        OSTaskCreate(led1_task,(void*)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);
        OSTaskCreate(float_task,(void*)0,(OS_STK*)&FLOAT_TASK_STK[FLOAT_STK_SIZE-1],FLOAT_TASK_PRIO);
        OSTaskCreate(magnetic_task,(void*)0,(OS_STK*)&MAGNETIC_TASK_STK[MAGNETIC_STK_SIZE-1],MAGNETIC_TASK_PRIO);
        OSTaskCreate(motor_task,(void*)0,(OS_STK*)&MOTOR_TASK_STK[MOTOR_STK_SIZE-1],MOTOR_TASK_PRIO);
        OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);
        OS_EXIT_CRITICAL();  
}

void led0_task(void *pdata)
{
        while(1)
        {
                LED0=0;
                delay_ms(80);
                LED0=1;
                delay_ms(100);
        }
}

void led1_task(void *pdata)
{
        while(1)
        {
                LED1=0;
                delay_ms(300);
                LED1=1;
                delay_ms(300);
        }
}

void float_task(void *pdata)
{
        OS_CPU_SR cpu_sr=0;
        static float float_num=0.01;
        while(1)
        {
                float_num+=0.01f;
                OS_ENTER_CRITICAL();        
                printf("float_numμÄÖμÎa: %f\r\n",float_num);
                OS_EXIT_CRITICAL();               
                delay_ms(500);
        }
}

void magnetic_task(void *pdata)
{
        u32 ulGPIO_Values;
  while(1){
                ulGPIO_Values=GPIO_ReadInputData(GPIOE);
                USART_SendData(USART1,ulGPIO_Values);                                       
                while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
                delay_ms(500);
        }
}

void motor_task(void *pdata)
{        
        u8 t;
        u8 i;
        u8 data1[78]={0x08,0x00,0x10,0x24,0xA2,0x00,0x14,0x00,0x00,0xF2,
                                                        0x08,0x00,0x10,0x24,0xA0,0x08,0x86,0x00,0x00,0x6A,
                                                        0x08,0x00,0x10,0x24,0x9E,0xF8,0x30,0xFF,0xFF,0x00,
                                                        0x08,0x00,0x10,0x59,0x09,0xDF,0xFF,0x00,0x00,0x58,
                                                        0x08,0x00,0x10,0x59,0x09,0xBF,0xC1,0x87,0x01,0x82,
                                                        0x08,0x00,0x10,0x59,0x09,0xFF,0xFF,0x40,0x00,0xB8,
                                                        0x04,0x00,0x10,0x01,0x08,0x1D,
                                                        0x04,0x00,0x10,0x70,0x0F,0x93,0x04,0x00,0x10,0x04,0x08,0x20};
        u8 data2[78]={0x08,0x0F,0xF0,0x24,0xA2,0x00,0x14,0x00,0x00,0xE1,
                                                                0x08,0x0F,0xF0,0x24,0xA0,0x55,0x5A,0x01,0x4D,0xC8,
                                                                0x08,0x0F,0xF0,0x24,0x9E,0xF8,0x30,0xFF,0xFF,0xEF,
                                                                0x08,0x0F,0xF0,0x59,0x09,0xDF,0xFF,0x00,0x00,0x47,
                                                                0x08,0x0F,0xF0,0x59,0x09,0xBF,0xC1,0x87,0x01,0x71,
                                                                0x08,0x0F,0xF0,0x59,0x09,0xFF,0xFF,0x40,0x00,0xA7,
                                                                0x04,0x0F,0xF0,0x01,0x08,0x0C,
                                                                0x04,0x0F,0xF0,0x70,0x0F,0x82,0x04,0x0F,0xF0,0x04,0x08,0x0F};        

                while(1)
                {
                        for(t=0;t<78;t++)
                        {
                                USART_SendData(USART3,data1[t]);                                
                                while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)!=SET);                        }

                        for(i=0;i<78;i++)
                        {
                                USART_SendData(USART3,data2);                                    
                                while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)!=SET);
                        }

                }
}

603610959

你解决这个问题没？我现在遇到同样的问题