STm32控制步进电机，最好有程序，谢谢

fly超凡 · 发表于 2012-8-6 00:09:47

新人求教

liucheng_34 · 发表于 2012-8-6 00:40:15

回复【楼主位】fly超凡:
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用PWM波驱动下即可，一定注意是T=20ms，舵机的电源一定要与控制器分开，用双电源吧

正点原子 · 发表于 2012-8-6 01:09:49

有驱动器的话,就很好做的了.

shihantu · 发表于 2012-8-6 01:15:36

步进电机呢.
新人,先搞清楚什么是H桥,什么是PWM,步进电机转动的原理,再考虑程序吧.
要程序,斩波的还要模拟电路配合,程序只做细分.纯数字的就是电流环伺服,没有理论基础就接近看天书,连代码是什么意思都搞不懂,更不要说为什么要这么设计了.

shuilian007 · 发表于 2012-8-6 08:20:50

回复【楼主位】fly超凡:
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步进电机，你应该是控制位置的吧，你首先算转动一圈需要多少个脉冲，这样再除以360°，就可以得到一度需要多少个脉冲，如果你又有驱动器的话，里面还带有细分功能，这样你的精度更高~如果是程序，主要还是PWM，不过里面如果有调节位置的话，要用到数组~还是PWM里面的参数，目的是建立一个数组满足不同步进电机的转动位置。