求助：为什么我的can通信在两个开发板之间好使，其中一个换了最小系统版之间就没反映了

chenzeyu1994

我之前用两个f103ze的开发板进行can通信是没有问题的，可是后来换了一个f103VE的最小系统版加vp230模块就没有反应了？程序设置里我已经换成f103VE了啊 #include "can.h" extern   CanTxMsg TxMessage; /* * 函数名：CAN_GPIO_Config * 描述  ：CAN的GPIO 配置,PB8上拉输入，PB9推挽输出 * 输入  ：无 * 输出  : 无 * 调用  ：内部调用 */ void delay(vu32 nCount) {   for(; nCount != 0; nCount--); } static void CAN_GPIO_Config(void) {         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                       /*外设时钟设置*/     SystemInit();         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO |RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);            RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);           /*IO设置*/         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);         /* Configure CAN pin: RX */                                                                                       // PB8     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                     // 上拉输入     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);     /* Configure CAN pin: TX */                                                                                       // PB9     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                         // 复用推挽输出     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;            GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);          } /* * 函数名：CAN_Mode_Config * 描述  ：CAN的模式 配置 * 输入  ：无 * 输出  : 无 * 调用  ：内部调用 */ static void CAN_Mode_Config(void) {            CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;                  /************************CAN通信参数设置**********************************/         /*CAN寄存器初始化*/         CAN_DeInit(CAN1);         CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);         /*CAN单元初始化*/         CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;                           //MCR-TTCM  关闭时间触发通信模式使能     CAN_InitStructure.CAN_ABOM=ENABLE;                           //MCR-ABOM  自动离线管理     CAN_InitStructure.CAN_AWUM=ENABLE;                           //MCR-AWUM  使用自动唤醒模式     CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;                           //MCR-NART  禁止报文自动重传          DISABLE-自动重传     CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;                           //MCR-RFLM  接收FIFO 锁定模式  DISABLE-溢出时新报文会覆盖原有报文       CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;                           //MCR-TXFP  发送FIFO优先级 DISABLE-优先级取决于报文标示符     CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;  //正常工作模式     CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_2tq;                   //BTR-SJW 重新同步跳跃宽度 2个时间单元     CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_6tq;                   //BTR-TS1 时间段1 占用了6个时间单元     CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_3tq;                   //BTR-TS1 时间段2 占用了3个时间单元     CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =4;                   ////BTR-BRP 波特率分频器  定义了时间单元的时间长度 36/(1+6+3)/4=0.8Mbps         CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure); } /* * 函数名：CAN_Filter_Config * 描述  ：CAN的过滤器 配置 * 输入  ：无 * 输出  : 无 * 调用  ：内部调用 */ static void CAN_Filter_Config(void) {    CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;         /*CAN过滤器初始化*/         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;                                                //过滤器组0     CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;        //工作在标识符屏蔽位模式         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;        //过滤器位宽为单个32位。         /* 使能报文标示符过滤器按照标示符的内容进行比对过滤，扩展ID不是如下的就抛弃掉，是的话，会存入FIFO0。 */     CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh= (((u32)0x1314<<3)&0xFFFF0000)>>16;                                //要过滤的ID高位     CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow= (((u32)0x1314<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF; //要过滤的ID低位     CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh= 0xFFFF;                        //过滤器高16位每位必须匹配     CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow= 0xFFFF;                        //过滤器低16位每位必须匹配         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0 ;                                //过滤器被关联到FIFO0         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;                        //使能过滤器         CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);         /*CAN通信中断使能*/         CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE); } /* * 函数名：CAN_Config * 描述  ：完整配置CAN的功能 * 输入  ：无 * 输出  : 无 * 调用  ：外部调用 */ void CAN_Config(void) {   CAN_GPIO_Config(); //  CAN_NVIC_Config();   CAN_Mode_Config();   CAN_Filter_Config();    } /* * 函数名：CAN_SetMsg * 描述  ：CAN通信报文内容设置 * 输入  ：无 * 输出  : 无 * 调用  ：外部调用 */          void CAN_SetMsg1(void) {            //TxMessage.StdId=0x00;                                                   TxMessage.ExtId=0x1314;                                         //使用的扩展ID   TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT;                                         //扩展模式   TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;                                 //发送的是数据   TxMessage.DLC=1;                                                         //数据长度为2字节   TxMessage.Data[0]=0xAB; } void CAN_SetMsg2(void) {            //TxMessage.StdId=0x00;                                                   TxMessage.ExtId=0x1314;                                         //使用的扩展ID   TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT;                                         //扩展模式   TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;                                 //发送的是数据   TxMessage.DLC=1;                                                         //数据长度为2字节   TxMessage.Data[0]=0xCD; } void CAN_SetMsg3(void) {            //TxMessage.StdId=0x00;                                                   TxMessage.ExtId=0x1314;                                         //使用的扩展ID   TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT;                                         //扩展模式   TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;                                 //发送的是数据   TxMessage.DLC=1;                                                         //数据长度为2字节   TxMessage.Data[0]=0x12; } void CAN_SetMsg4(void) {            //TxMessage.StdId=0x00;                                                   TxMessage.ExtId=0x1314;                                         //使用的扩展ID   TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT;                                         //扩展模式   TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;                                 //发送的是数据   TxMessage.DLC=1;                                                         //数据长度为2字节   TxMessage.Data[0]=0x34; }

chenzeyu1994

是我的重映射配置错了？还是我买得vp230模块有问题？

正点原子

都检查下吧。