MPU调试问题总结

e99996

模拟I2C就不在这边多说了，只是总结下我自己调试过程中的问题。
程序都是自己写的，包括模拟的I2，当然借鉴了不少，可以给大家个意见（给新手），调模拟的I2可以先用24Cxx系列的芯片，个人觉得比较容易些。
接下来进入正题（之前确保I2C已经能够正常工作）：
1.读取WHO AM I寄存器出错问题
返回值：0xff或者0x00，I2C问题
            0xd1，先检查杜邦线问题，最好能够直接焊住，在基本确定不是杜邦线问题后，SDA口改为开漏输出（具体原因未知，本人在PB6PB7上是推挽，工作的挺正常，到PA3PA6上就不行了，一定要改为推挽）

2.AD0脚的问题
不接东西，内部默认拉低，器件地址为0XD0
接上VCC（3.3），器件地址为0xD1

3.数据读取问题
根据芯片资料可以知道，无论加速度计还是陀螺仪的数据存放都是按1个轴2个字节的方式，所以读取的时候记得将其高低位数据合并

4.数据读取后处理问题
加速度计，根据你所选择的量程来决定，我选择了+-2g，灵明度LSB则为(2^16/((+2)-(-2)))=16384，记得读取的数据除上灵明度后的值就是你要的数据了
陀螺仪同理
还有就是数据还存在正负问题，数据的最高位为0即为正为1即为负

5.自检问题
自检的时候记得放平模块

中断以及其它的寄存器还没看过，就先写到这儿，下面还有一些资料，希望对大家有些帮助！

e99996

具体原因未知，本人在PB6PB7上是推挽，工作的挺正常，到PA3PA6上就不行了，一定要改为推挽
不好意思打错了，是一定要改为开漏输出。