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关于STM32舵机的驱动问题

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发表于 2016-4-22 15:10:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
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现在想用32板直接给脉冲驱动舵机,网上的控制方式是给一个20ms的脉冲,脉宽0.5ms,舵机转动-90‘,现在直接给设置输出端口为1,再延时0.5ms,接着输出端口为0,延时19.5ms ,这样做理论上可以达到控制的目的吗?   求大家帮忙解答解答~!

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