关于mpu6050在PCB板子上的布局导致的原始数据错误..

包子

原来做了一个小四轴，后来改板子， 电路也还是和英文原版的电路图一致，4个电容.

焊接几个后，发现了一个很奇葩的问题，烧写程序验证原始数据时候，发现重力Z轴的原始数据，正确来说是8192，  但是水平静止一直读到9500+.  （原来的都是只读到7700-8000+，这里明显一个多G的重力了接近1.125倍的g（9.8m/s2）...

看了很久这个英文数据手册，也没看出为什么...  只好来看看有没有坛友试过做电路的Mpu6050读取到的数据有误了....哪位高手路过又玩过MPU的电路的瞅瞅呗.

1、我的板子（标注了降压后的电压出处（经过220uf，0.1uf了），以及mpu周围的布局。。mpu下面没有线通过，上下皆敷地铜的4层板）请无视我的那根跳线，只是无聊把地都连起来而已...      2、我的原理 3、英文数据手册的电路放置..

我很想知道是什么会导致mpu输出的Z数据错误 .I2C通信正常.. 通过引脚外接的Mpu读到的数据正常7800+。所有电容都是电表测过才焊接. 。（不存在焊接问题，焊接有3个作品，都是这个问题...但是我原来做的那个又正常..头疼..

包子

在很多测试无果后，我认为是电源部分出了问题. 在将BL8530的5V稳压旁边的220uf改成10uf后，数据测试 原始数据降至8900+ 1.086倍的G...  So ， 继续查阅资料，修改电源中

包子

慢慢试了几天
1、检查mpu与英文数据手册提供的电路以及部分注意事项.把mpu焊下 焊接到另一块以前做的开发板子，数据正常. 确认器件无损.
2、检查电源的稳压部分，稳定.更换其中一个电容值时对mpu数据有影响. 换接成一个确信没问题的电源上去. 数据依旧，故不是电源问题.
3、在引出的i2C通信引脚上挂接买回来的mpu6050模块，数据正常.说明单片机的工作正常   （于是怀疑应该是电路的某个地方影响了 不是单片机，不是电源，不是器件.So，继续摸索
4、把同一I2C线上的另一个器件（MS5611）的连接用小刀切掉后. 数据降至8200-8300 几近正常. 确认MS5611连接应该是没有错误的.（只是单纯的把这个连接上的两根导线切了）（似乎这是真正的原因  具体的产生的原因还在继续摸索中）
5、今天更新了原理与PCB，单独用两个引脚连接mpu6050.另外再单独连MS5611.把I2C上的元器件分开到4个引脚上（两个I2C）.
6、等待新板子测试验证.

以上....

fubaojun2006

包子 发表于 2016-4-26 02:48
慢慢试了几天
1、检查mpu与英文数据手册提供的电路以及部分注意事项.把mpu焊下 焊接到另一块以前做的开发 ...

我看你的板子上面有一块是没有接MS5611的，那一块正常不？

有没有可能是I2C的问题，上拉电阻之类导致的？

很想知道后续！

max_max

同样想知道哪里出了问题，对大家很有借鉴意义。楼主如果没时间的话，请简单说下哪里的问题。

奥特曼打小怪兽

楼主求发一份MPU6050 AD封装库，

1448712699

封装库有么，，，