本科生做智能车视觉循迹的毕业设计，在摄像头图像处理时遇到困难

视觉循迹小车 · 发表于 2016-4-21 22:44:55

做得毕业设计用的东西为STM32F407，OV2640摄像头，L298N电机驱动，两轮控制小车（中间有个自由轮，利用PWM控制两轮的电压实现直行以及转弯）。实现地面画一条黑线，跟着黑线走。摄像头拍到了图像在液晶屏上，然后接着要怎么处理呢，怎么根据液晶屏上的图像来产生不同的PWM控制小车，完全没有头绪啊。求助！做好有报酬。

视觉循迹小车 · 发表于 2016-4-21 22:44:56

粗糙的毕设

w417074951 · 发表于 2016-4-22 08:54:45

寻迹车现在还做吗？嘿嘿，当年我本科也做，不过，F407是不是有一点浪费，不过可以做的好一点，速度可以很快的，把采集进来的点，二值化，如果是黑白赛道的话。然后分析数据，控制电机就行了，你要是没有舵机，就2个电机+万向轮，3个轮子就OK,还有，这个东西网上随处一搜，到处是把，很旧的东西了，肯定能做出来。