外部中断触发问题

shuilian007 · 发表于 2012-8-5 10:58:42

Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); //上升沿触发

Ex_NVIC_Config(GPIO_A,13,FTIR);//下降沿触发

Ex_NVIC_Config(GPIO_A,15,FTIR);//下降沿触发
在定义外部中断，配置中端时可以配置成上升沿触发、下降沿触发或者任意电平触发，但是不能配置成高电平触发和低电平触发，我现在想采集脉冲计数，我想问一下原子大哥
1.任意电平触发究竟是什么含义？
2.利用外部中断检测脉冲变化的时候，我用lcd显示，为什么他的计数没有规律，我的是每秒一转，可是他的计数频率很不稳定，是因为我的电源有干扰信号吗？还是说我用的中断不行，我试了上升沿和下降沿触发，但是他们的计数都不是很准确？

正点原子 · 发表于 2012-8-5 11:16:46

1,对stm32来说,只能是上升沿或者下降沿检测,不存在高低电平触发.所以任意电平对stm32来说就是上升沿+下降沿双触发.
2,你先确保原始信号无问题吧.你的脉冲来自何处? 如果用STM32自己的IO取反,作为脉冲输出,接到你的中断计数,看看准不准?

shuilian007 · 发表于 2012-8-5 11:26:03

回复【2楼】正点原子:
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1.第一个问题搞明白了，谢谢了
2.我们的原始信号是通过PWM控制伺服电机，不断向驱动器发送脉冲，比如每秒一个，我想通过STM32的IO取反，采取中断计数，这一点你是正确的。我们的原始信号有毛刺，因为里面有伺服电机、驱动器、stm32、wifi还有一些电源模块，这里面存在着很多的干扰源，尤其是电源，我在网上也看到很多的解决办法，我想问问原子大哥，你以前接触过伺服电机吗？对于他的接线方式，干扰源处理上，你有没有什么经验，谢谢

正点原子 · 发表于 2012-8-5 11:48:13

回复【3楼】shuilian007:
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还没玩过伺服.

毛刺多,得加滤波了.

shuilian007 · 发表于 2012-8-5 19:33:58

回复【4楼】正点原子:
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已经弄好了，原来是用了两个板子，是电平不匹配的问题~

雷雨天 · 发表于 2012-9-8 11:23:19

回复【5楼】shuilian007:
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菜鸟问问，两个板子间的电平匹配问题要怎么解决？

闷鱼 · 发表于 2013-9-18 16:13:19

回复【2楼】正点原子:
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IO 取反是什么情况下需要的例如SPI

正点原子 · 发表于 2013-9-18 22:22:02

回复【7楼】闷鱼:
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IO取反和SPI没什么关系啊。

闷鱼 · 发表于 2013-9-19 15:18:36

回复【8楼】正点原子:
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原子哥昨天我默默的调试外部中断的时候发现一个问题就是我把外部中断设置为下降沿触发（触摸屏）然后我在触摸屏幕的时候发现每次按下和松开的时候他都要触发一次也就是我按下一次它在我松开和按下的时候都会进入外部中断
这就是被触发了两次分别在下降沿和上升沿的时候这样子好奇怪啊后来我把下降沿触发改成上升沿触发他就只能在我松开的时候进入外部中断这样子他的问题应该从哪方面去排查呢