想用TIM3的通道1和2做PWM输出，但是有问题，没有输出电压

stm32毕设 · 发表于 2016-4-21 14:05:28

   希望大神可以帮忙看看哪里有问题，自己看半天了，也搜过类似问题的，试过了也不好使

int main(void)
{
u8 led_fx;    //定义的变量名称led_fx（方向）
u16 led_dt;  //随意定义的变量名称

RCC_Configuration(); //系统时钟初始化
GPIO_Configuration();//端口初始化
TIM3_Configuration();//定时器和PWM初始化

while(1)
{
   //每10ms改变一次CCRx的值，太快肉眼看不出效果
for(led_fx=3000;led_fx>=0;led_fx--)//=1为从左到右
{

if(1500<led_dt<300)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
delay_ms(10);
if(2700<led_fx<3000)
led_dt=100;    //不断增加，在ppt图中表示高电平所占时间增加
else if(2400<led_fx<2700)
led_dt=200;
else if(2100<led_fx<2400)
led_dt=300;
else if(1800<led_fx<2100)
led_dt=200;
else if(1500<led_fx<1800)
led_dt=100;
else
{

}
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
delay_ms(10);
if(1200<led_fx<1500)
led_dt=100;
else if(900<led_fx<1200)
led_dt=200;
else if(600<led_fx<900)
led_dt=300;
else if(300<led_fx<600)
led_dt=200;
else if(0<led_fx<300)
led_dt=100;
else
{

}
}
}

TIM_SetCompare2(TIM3,led_dt);//把变量的值送到PWM的CCRx里去，因为是通道2，定时器3
TIM_SetCompare1(TIM3,led_dt);
}
}

void RCC_Configuration(void)
{
SystemInit();
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
}

void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
//LED初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

}

void TIM3_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);    //端口映射，在中文手册119页，看到用通道2的部分映射可以是输出在PB5端口
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//加上了这一句，禁用JTAG，我用的是JTAG下载

//定时器初始化
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 899; //初值，等于72000000/36000=2000
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 0; //预分频。注意，此步会把你输入的数字加1，所以如果需要10，就输入9
TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    //向上
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStruct);

//PWM初始化
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; //使能位，不然比较完不输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//使用Low因为看LED原理图，一边接的3.3V，所以要用low

TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能在CCR上的预装载寄存器，不然执行一次后可能停止

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; //使能位，不然比较完不输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;

TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);    //打开外设
}
@正点原子

正点原子 · 发表于 2016-4-21 14:05:29

要先开复用时钟！！论坛很多例子，搜索自己参考下就解决了。

李少帅 · 发表于 2016-4-21 21:41:28

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4); //有啥用

李少帅 · 发表于 2016-4-21 22:05:14

大哥    if(1500<led_dt<300)  请你用优雅的声音  大声诵读十遍
另外  请把 u16 led_dt; 给一个初值  好吗？？请问  3000*10ms  是多少30s  你30秒才会进入  TIM_SetCompare1(TIM3,led_dt);  这个函数
另外我参照  原子哥的程序  给你加了一句
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);  //Lee
有问题再给我留言
记得问问题的时候要把代码  写清楚了问  你的时间我的时间都很宝贵

stm32毕设 · 发表于 2016-4-22 17:19:10

李少帅发表于 2016-4-21 22:05
大哥 if(1500

谢谢提醒。我重新写了个让电机正转的程序，l298n的IN1接的PB4，IN2接的PB5，我只映射了PB5，所以我觉得现在电机应该处于正转的情况。然后我想让电机制动，是不是应该让PB5置0，但是我不知道应该在哪里加PB5置0的程序

int main(void)
{

u8 led_jj=1;
u8 led_fx=1;    //定义的变量名称led_fx（方向）
u16 led_dt=0;  //随意定义的变量名称

RCC_Configuration(); //系统时钟初始化
GPIO_Configuration();//端口初始化
TIM3_Configuration();//定时器和PWM初始化

while(1)
{

if(led_fx==1)
{

delay_ms(10); //每10ms改变一次CCRx的值，太快肉眼看不出效果
if(led_jj==1) //=1为从左到右
{
led_dt++;    //不断增加，在ppt图中表示高电平所占时间增加
}
else
{
led_dt--;
}

if(led_dt>300) led_jj=0;
if(led_dt==0)    led_jj=1;

TIM_SetCompare2(TIM3,led_dt);//把变量的值送到PWM的CCRx里去，因为是通道2，定时器3
}
else
{

}
}
}

void RCC_Configuration(void)
{
SystemInit();
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
}

void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
//LED初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//关闭JTAG，保留SW做调试用

}

void TIM3_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);    //端口映射，在中文手册119页，看到用通道2的部分映射可以是输出在PB5端口

//定时器初始化
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 899; //初值，等于72000000/36000=2000
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 0; //预分频。注意，此步会把你输入的数字加1，所以如果需要10，就输入9
TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    //向上
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStruct);

//PWM初始化
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; //使能位，不然比较完不输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;//使用Low因为看LED原理图，一边接的3.3V，所以要用low

TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能在CCR上的预装载寄存器，不然执行一次后可能停止
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);    //打开外设
}