【♥新手求助】mpu6050在f4板子上用dmp库得出mpu6050的yaw转角度问题

Autoer

如图，想用dmp库得出yaw等转角，可在串口打印出来的 p 和 yaw 有点问题： p的值是1，而yaw的值一直是0.00000。   gyroz的值是正常的。
懂的人儿救救急，提点下咯，应该怎么修改代码。
mpu部分的代码跟原子的一样

正点原子

下载我们例程测试。如果例程都有问题，说明硬件有问题。